一种基于灰色系统理论的控制系统参数辨识算法的仿真研究

灰色预测补偿是一种对灰色系统进行白化的算法,该算法需要的信息少、计算量小。它可以克服常规PID控制存在超调的缺点。根据灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预测补偿。通过仿真研究,该算法具有较强的鲁棒性,可以提高控制质量,减小控制系统的误差。     

自主角色导航技术综述

自主角色导航技术是影响角色行为真实性的关键性因素.通过全面对比分析机器人路径规划、飞行器航路规划、虚拟人足迹规划、自动制导武器制导技术等研究成果,研究可用于角色导航的全局路径规划、局部路径规划所使用的主要算法,简要介绍了各算法的基本原理及优缺点.提出了两种模拟视觉的实现思路,研究了基于模拟视觉的角色仿生导航方法,最后对导航技术的发展作了总结和展望.     

既有砖砌体结构容许变形值及抗震性能评估

目的 为了更好地评价我国带圈梁构造柱砖砌体结构的抗震性能.方法 参照国内外抗震设计标准,在总结54个砖砌体墙片抗震试验研究的基础上,给出了三种性能水平所对应的层间位移角范围,提出抗震性能评价指标和评价方法,并对一栋五层砖砌体建筑的抗震性能进行评估.结果 在罕遇地震(大震)作用下,结构的最大层间位移发生在横向墙体的第三层,其值为1/387,表明结构在大震作用下结构不会发生变形过大而出现倒塌的现象,但是其层间位移角已经相当接近1/350的限值,破坏已经十分严重.结论 笔者提出的允许变形值和抗震性能评估方法是可行有效的.     

甘薯颗粒全粉游离淀粉含量影响因素的初步研究

以甘薯为原料,研究了浸钙浓度、乳化剂添加量、蒸煮时间、冷冻温度、冷冻时间对甘薯颗粒全粉游离淀粉含量的影响。结果表明,浸钙浓度、蒸煮时间和冷冻温度对甘薯颗粒全粉的游离淀粉含量影响较大。     

黑龙江省马铃薯产业发展现状、问题及对策

随着中国加入WTO、全球经济一体化步伐的加快及市场经济的不断发展,尤其是振兴东北老工业基地建设和黑龙江省马铃薯产业的发展,既迎来了难得的机遇,又面临着严峻的挑战.……     

浅谈6．50－16外胎优化结构设计措施

浅谈６．５０－１６外胎优化结构设计措施王晓静，孙艳丽（山东曹州橡胶厂２７４４００）我厂以生产轻型载重轮胎为主，其中６．５０－１６轮胎是厂里的拳头产品，生产批量大，因此其优质轻量问题受到高度重视。１优化结构设计的依据我厂的６．５０－１６轮胎是１９８５年...     

研究型大学行政管理人员队伍现状与趋势研究

本文以34所"985工程"重点建设高校为研究型大学代表,从行政管理人员、教师、学生数量的变化趋势,教师与行政管理人员、学生与行政管理人员比值,以及行政管理人员职称结构等方面,对研究型大学行政管理人员队伍进行了研究。2002-2008年期间,我国研究型大学行政管理人员队伍规模稳步增长,职称结构没有明显变化。但不同学校行政管理人员增幅及单位行政管理人员服务的教师和学生数差异显著,凸显了不同高校间行政管理工作效率的差异。本文认为,明确的岗位目标和职责、专业化的人员、科学的管理,是建立高质量、高效率的行政管理人员队伍的重要保证。     

超声波-氟离子选择性电极法测两种茶叶中的氟含量

利用超声波-氟离子选择性电极法对红茶、绿茶两种茶叶中氟含量进行测定,并对影响测定结果的一些因素进行了研究。结果红茶、绿茶中氟含量分别为120.70、106.57 mg/kg,该测定方法的加标回收率为93.50%~109.60%。结果表明超声波-氟离子选择性电极法操作简单,回收率高,能满足对茶叶样品的测定。     

房地产企业轻资产运营模式下财务风险研究 ——以保利地产为例

自房地产行业蓬勃发展以来,企业侧重采用以土地持有为核心的重资产运营模式.随着时代的发展,在新时期的经济环境背景下,面对中央坚持"房住不炒""三道红线"等宏观调控政策,重资产模式严重阻碍了企业可持续发展,因此,企业以求转型谋发展,轻资产运营模式应运而生.但转型后企业自身的财务风险也逐渐凸显,对其的研究显得尤为重要.本文尝试分析保利地产在轻资产模式运营中所存在的一些问题,提出应对其未来财务风险防范措施的对策建议.     

改进的“三图法”在煤矿顶板水害评价中的应用——以东胜煤田台格庙勘查区为例

通过建立台格庙勘查区首采煤层冒裂安全性分区图和煤层顶板含水层富水性分区图,来对煤层顶板的含水层涌(突)水条件进行评价。针对勘查区煤层厚度变化大、顶板无稳定隔水层,顶板含水层富水性较弱的特点,在传统的“三图法”基础上,充分考虑了含水层的富水性和导水裂缝带发育高度这两个因素,选用导水裂缝带高度与含水层厚度的百分比来表示导水裂缝带发育高度对含水层涌(突)水的影响,在此基础上对首采煤层顶板含水层涌(突)水条件进行综合分区评价。四井田中部及二井田北部地区涌(突)水危险性为较危险区,三井田北部、五井田南部及勘查区南部局部地区涌(突)水危险性为过渡区,其他地段为安全区、较安全区。针对顶板充水含水层涌(突)水条件综合分区,提出了疏放水、注浆、监测等防治水措施建议。