排序方式: 共有13条查询结果,搜索用时 265 毫秒
1.
2.
3.
4.
水下探伤机器人在执行任务时,机械臂作业过程以及风浪、水流等干扰将会引起机器人模型参数的变化,继而影响水下机器人动力定位控制.针对上述水下探伤机器人动力定位过程中模型不确定问题,提出一种基于模型逼近的RBF神经网络的自适应滑模控制方法,采用RBF神经网络对机械臂作业过程引起的水下机器人模型参数的变化及波浪等扰动进行在线逼... 相似文献
5.
蒸发冷却冷源+辐射供冷系统三种模式经济性分析 总被引:3,自引:0,他引:3
根据西安地区气象参数,充分利用蒸发冷却机理,合理地将冷却塔与辐射供冷相结合,将辐射供冷,暖技术推广应用于西北地区。针对西安某公司办公室,对系统的三种运行模式进行运行分析比较,得出利用冷却塔与辐射供冷相结合的空调系统,可以有效降低造价、节约运行能耗。 相似文献
6.
7.
我国大部分城市,为了有效地改善城市环境、提高城市品位,逐渐提出了创建园林城市、美化城市的口号。另外,要想促进城市发展格局,就必须加强对城市园林绿化建设的物力、财力、人力的投入。但由于现今园林绿化的相关法律法规及制度相对不完善,以及部分非专业化园林绿化企业的加入等原因,城市园林绿化建设中普遍存在着问题。因此,园林绿化的质量管理问题得以解决就显得尤为重要。 相似文献
8.
9.
目的对宋代绘画作品《十八学士图》中出现的一款"折背扶手椅"画像的造型特征及其艺术价值进行分析,结合当代生活进行创新设计,为中国传统风格的家具创新设计提供借鉴。方法通过画面解析方法,对图画中三把折背扶手椅的造型手法、结构特点、装饰语言三方面展开分析,从中提取出宋代的审美理念与造型规律。并以此为基础,探讨在宋代思想文化影响下的传统家具所表达的风格特点和艺术价值,结合当下人们的生活需求,对其在当代家具设计中的应用范畴和方式进行研究。结论通过研究宋代思想文化因素影响下的"折背扶手椅"所反映的艺术价值和营造理念,在设计实践中归纳其在中国传统风格家具开发设计中的创新思路,为相关研究及设计实践提供参考。 相似文献
10.