线性系统的容错控制

在这篇文章里 ,我们考虑一类线性系统的鲁棒跟踪控制器设计问题 .对执行器故障和控制面故障情况 ,提出了容错的鲁棒控制器的设计方法 .此设计方法能够保证闭环系统是稳定的     

小电流接地系统单相接地选线装置设计与实现

针对小电流接地故障诊断难的问题,设计了一个基于零序电流、零序电压的实时检测系统,对供电系统进行检测并对故障线路进行选线。采用了多任务、可移植、可裁剪的嵌入式操作系统μC/OS-II。为防止中性点带补偿系统对于故障线路的过补偿影响,系统还加入了补偿零序导纳判据对这种接地情况下的故障进行检测。选线系统采用零序电压触发方式,既提高了实时性,也增大了选线的准确性。     

FOPDT模型PI参数整定的一种新方法

本评议针对FOPDT模型，提出一种PI参数的约束优化整定方法。此方法从控制系统频域校正的原理出发，在保证系统稳定裕度的前提下，寻找最大的速度误差系数，进而将PI参数整定转化为一个约束优化问题，与其它整定方法相比，此方法的设定值响应和扰动响应的控制效果较均匀，且保持了基于稳定裕度方法的有较好鲁棒性的优点。     

变频调速节能分析

面对火力发电厂存在严重的能源浪费问题,通过对几种调速方法的节能原理及能耗分析,结合实例,阐述了变频调速的节能效果。     

大型混流式机组主轴中心补气管结构优化研究

对长江流域多个大型水电站机组中心补气管结构、密封形式、运行情况进行梳理和分析,经结构优化研究,提出了一种新型的主轴中心补气管结构模型,并已部分应用于乌东德、白鹤滩电站百万级机组结构设计。该新型补气管具有安全可靠、结构合理、便于拆装、关键密封可快速更换等优点。此外,在水轮机轴上法兰和发电机轴下法兰处各设有一个甩水检测孔,便于机组运行中快速判断渗漏水及其发生部位。     

基于RLMD和Kmeans++的轴承故障诊断方法

为了提升轴承故障诊断性能,提出了一种基于鲁棒局部均值分解(RLMD)和Kmeans++的轴承故障诊断方法.利用RLMD方法对轴承振动信号进行分解,得到乘积函数(PF),根据PF分量与原始振动信号的相关程度选择敏感PF分量,叠加敏感PF分量构成重构信号;通过计算原始振动信号和重构信号的时域、频域统计特征形成轴承故障特征集...     

基于未知输入观测器的非线性系统故障诊断

针对一类含未知输入和执行器故障的非线性系统,提出基于未知输入观测器的故障诊断算法,改进了Luenberger故障诊断观测器对系统出现未知扰动时的不足.利用广义逆方法,将未知输入从残差信号中完全解耦,通过产生对故障高敏感性以及对未知扰动强抗扰动性的观测器实现系统的故障诊断,并通过Lyapunov函数用线性矩阵不等式保证了系统稳定性.     

用强跟踪滤波器的方法解决一类传感器故障

针对一种常见的传感器恒偏差故障问题,提出一种基于强跟踪卡尔曼滤波传感器故障诊断的方法。仿真实验表明,强跟踪卡尔曼滤波算法是一种较好的非线性系统传感器故障诊断方法。