带时滞的网络化群体系统编队稳定性分析

针对带通信时滞的网络化群体系统编队稳定性问题,采用图论和控制理论知识得出其稳定性条件.网络群体中个体之间的互联关系以图的方式来表示,个体之间的通信带有一定时滞,通过分析得出,由N个个体组成的时滞群体系统编队稳定性问题可以等价于N个时滞子系统的稳定性问题,通过类似Nyquist稳定判据得出,群体构成图的Laplacian矩阵的特征值的位置同样也影响着群体系统的编队稳定性.通过实例仿真,验证了理论的正确性和有效性.     

总线式电路板故障诊断系统

针对一种以单片机为核心构成的船泊机舱监控系统,采用VXI总线技术开发出其电路板的自动测试与故障诊断系统,用于进行总线式电路板的测试与诊断维修.阐述了系统的设计思想和总体方案,软件开发采用了数据库编程技术,系统具有扩展灵活、软件功能强的优点.     

不确定广义系统的可靠保性能控制

针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个二次型性能指标,研究了广义系统执行器出现故障时,故障闭环系统保持正则、稳定、无脉冲,且闭环性能指标不超过某个确定界的状态反馈可靠保性能控制律的设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI),给出了可靠保性能状态反馈控制器存在的充分条件及设计方法.数值算例验证了设计方法的有效性.     

基于神经网络对属于维纳模型之非线性系统的结构辨识

基于神经网络理论 ,给出了一种采用三层前馈神经网络辨识属于维纳模型之非线性系统的方法 ,并给出了模拟算例 ,结果表明这种方法是正确和有效的     

基于FPGA的直接序列扩频发射机的设计与实现

This paper presented an implementation of a direct sequence spread spectrum transmitter, which used FPGA as a hardware platform, and Max- plusII as a design tool. And the modules were designed using Verilog HDL and the top layer was designed based on graphical method. In this design, Bits to be transmitted are read from ROM circularly, and the channel coding utilizes (2,1,7) convolution codes. The spread spectrum module adopted kasami codes with a spread length 255. And a 3 bit quantization is used for polar transformation. Between every bit, 7 bits were inserted in interpolation module. The output filter is a 16 level FIR filter. The Verilog HDL codes, block diagram of the whole system, and the simulation results were presented in this paper. The result of the simulation showed that this is a high accurate and stable design without any glitch.     

随机群体系统的数值仿真研究

提出了一种大规模随机群体系统模型,讨论了随机群体系统动态过程的数值仿真方法及仿真结果。仿真结果数值地验证了文中随机群体系统的稳定性。利用协调控制策略建立了随机群体的稳定聚集行为。这种基于个体的协调控制策略由群内个体间的吸引和排斥作用组合而成,从而保证了群内个体间的相互聚集以及碰撞规避。群内的每个个体的动态行为都依赖于它与群内其他个体的相对位置以及随机干扰对其的影响。在随机噪声的影响下,这种基于位置的控制策略仍然能够建立群体的协调的稳定聚集行为,使其自组织地形成swarm形态。     

离散网络化群体系统一致性的H2控制

针对网络化群体的一致性问题,设计了状态反馈H2控制器。个体模型为一般的线性系统,群体中的个体之间基于固定的无向拓扑结构图进行交互作用。设计的H2控制器可以使得设计后的群体状态达到一致,并且使得系统的状态不一致部分是Lyapunov渐进稳定且满足H2控制性能。通过状态分解的方法将系统的状态进行了适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、控制理论知识给出了设计H2控制器的方法。仿真结果表明了所得出的结论的正确性和有效性。     

网络化控制系统中新型控制方法的研究

网络化控制系统的出现,正成为新的热点,减少网络带宽的占用,是网络化控制系统的研究中一个十分令人关注的问题,探讨了如何减少在传感器和控制器之间,减少状态数据包传输的方法。设计了一个能使系统稳定的新型结构的控制器和一个特殊的网络传输规则。