成都市防治街面犯罪的警务调查

街面犯罪是严重侵犯公众利益的犯罪,有必要对街面犯罪进行实证的调查以取得第一手资料。课题组对成都市警方进行了抽样调研,揭示了成都市防治街面犯罪的警务现状。     

上海市化学化工学会聚会为老科学家祝贺八十寿辰

尊敬老人是中国人民的美德。为感谢老一辈科学家对化学化工事业作出的贡献，也为了激励年青一代向他们学习，学会为于同隐、宋子玉、沈石年、张式和彭佩瑛五位前辈举行八秩寿辰祝贺会。这是学会的一项传统活动。自86年以来学会先后为陈裕光、张江树、王箴、陈陶声、汪猷苏元复、黄耀曾、吴浩青等49位前辈举行过祝贺活动。今年的祝贺活动于十月八日在学会会所举行。为迎接寿星们的到来，学会会所洗刷一新，红灯高挂，彩旗飘扬，张灯结彩。大门口悬挂的“敬祝各位健康长寿”的横幅格外醒目。整个会所呈现出一派祥和、欢乐的气氛。九时正，各位…     

CRTSⅡ型轨道板磨床激光测量方法研究

CRTSⅡ型无砟轨道板承轨台的磨削精度直接影响到高速铁路轨道的平顺性与稳定性。基于CRTSⅡ型无砟轨道板承轨台的数控磨削,介绍了轨道板专用磨床激光测量系统的测量点、测量方法和测量数据的建模。     

基于自适应分布式滤波观测器的多智能体系统编队控制

本文考虑了全局指令系统输出信息受到信道扰动情况下线性多智能体系统的编队控制问题.首先,基于协作式输出调节理论框架对线性多智能体系统的编队控制问题进行数学建模.其次,针对受到信道扰动的全局指令系统输出信息,提出了一类基于受扰输出的自适应分布式滤波观测器,在降低网络信息交换量的同时消除扰动的影响.最后,设计了输出反馈确定等价控制律,解决了线性多智能体系统的分布式编队控制问题.给出了数值仿真结果检验控制性能.     

空间开环机构综合及其位置结构优化

本文提出了操作手的结构综合方法,着重对操作手的位置结构进行了尺度综合。以工作空间为优化指标,得到了三自由度位置结构各种类型所对应的最优结构参数。     

从引导诉讼角度构建犯罪成立体系

情节犯案件、两可案件、一些需要特别予以除罪的情节、排除犯罪性行为无法在犯罪构成内考察,犯罪构成因而丧失了对成罪之争讼焦点的指引作用;犯罪构成各要件判断之顺序也没有与实际判案进程相联系,从而对定罪步骤丧失指引作用。有鉴于此,需建立两阶段模式的犯罪成立体系,即将定罪过程分为行为构成与综合评价两阶段进行,以确保完整的定罪过程和全面的评价因素都包容在犯罪成立体系内部,从而使该体系能够指导诉辩进程。     

感知范围受限的群机器人自主围捕算法

针对在有障碍物场地中感知范围受限的群机器人协同围捕问题,本文首先给出了机器人个体、障碍物、目标的模型,并用数学形式对围捕任务进行描述,在此基础上提出了机器人个体基于简化虚拟速度和基于航向避障的自主围捕控制律.基于简化虚拟速度模型的控制律使得机器人能自主地围捕目标同时保持与同伴的距离避免互撞;基于航向的避障方法提升了个体...     

通讯受限条件下的机器人编队算法

针对通讯受限条件下大规模移动机器人编队任务,本文提出了基于行为的分布式多机器人线形编队控制和避障算法.机器人个体无需获得群体中所有机器人的信息,而是根据传感器获取的环境信息和局部范围内的机器人信息对其自身的调整方向进行预测,并最终很好地完成了设定的编队及避障任务.由于本文方法需求的通讯量不大,并且采用分布式控制,因此该...