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多核系统中基于Global EDF 的在线节能实时调度算法 总被引:3,自引:1,他引:2
随着多核系统能耗问题日益突出,在满足时间约束条件下降低系统能耗成为多核实时节能调度研究中亟待解决的问题之一.现有研究成果基于事先已知实时任务属性的假设,而实际应用中,只有当任务到达之后才能够获得其属性.为此,针对一般任务模型,不基于任何先验知识提出一种多核系统中基于Global EDF在线节能硬实时任务调度算法,通过引入速度调节因子,利用松弛时间,结合动态功耗管理和动态电压/频率调节技术,降低多核系统中任务的执行速度,达到实时约束与能耗节余之间的合理折衷.所提出的算法仅在上下文切换和任务完成时进行动态电压/频率调节,计算复杂度小,易于在实时操作系统中实现.实验结果表明,该算法适用于不同类型的片上动态电压/频率调节技术,节能效果始终优于Global EDF算法,最多可节能15%~20%,最少可节能5%~10%. 相似文献
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在基于"原型"的场所感知算法基础上构建了一种场所感知实验平台.其中,硬件系统主要以双目立体相机作为环境感知传感器,以CPU-GPU(中央处理器–图形处理器)协同计算单元作为多种任务、复杂逻辑和密集数据的处理单元;而软件系统基于微软Robotics Developer Studio平台构建,双目视觉服务和场所感知服务为其中两大核心服务,前者利用RANSAC(随机采样一致性)和GPU版本ASIFT(仿射尺度不变特征变换)等算法在宽视角范围内实现物品识别和位姿估算,适用于拥挤室内环境,后者基于双目视觉结果和已有场所感知算法完成场所分类及区域感知并构建2D语义地图.在无人工标注的真实室内环境中开展实验,实验结果表明,基于本文实验平台的机器人能够在线鲁棒地感知活动空间中的开放式场所,实验也在一定程度上验证了已有场所感知算法的可实现性、有效性和实用性. 相似文献
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凹版印刷机干燥系统节能减排工艺控制研究 总被引:2,自引:2,他引:2
在分析凹版印刷机能耗的影响因素和有机废气污染产生的主要工艺环节的基础上,建立凹版印刷机干燥系统节能减排工艺控制框架结构。重点介绍了凹版印刷机干燥系统优化工艺结构,变频节能电气控制,基于最佳印刷工艺参数仿真和有机废气排放控制与治理等节能减排的具体措施和实施办法。工程应用效果表明,在某种意义上,上述措施能起到缓解凹版印刷机行业高能耗、高污染现状的作用。 相似文献
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