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针对传统的尺度均一概率栅格地图表达法在大尺度未知环境下地图创建过程中海量数据存储和相关量计算问题,提出一类基于四叉树的栅格大小自适应地图创建算法.利用四叉树理论,根据地图不同区域环境障碍物密度的变化,自适应调整各区域栅格尺度大小.仿真结果表明,所提出的算法不仅降低了数据存储量,而且栅格量的减少使得相关量计算大大降低,提高了移动机器人地图创建的实时性和地图表达的精度. 相似文献
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李福祥 《广东输电与变电技术》2005,(3):28-31
本文介绍了在珠海电厂二期500kVGIS基础工程中采用微差爆破术,保证了已投产的一1#、2#机组的安全运行,并使500kV GIS基岩爆破开挖工程按计划完成. 相似文献
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分子筛在聚合物中的应用研究进展 总被引:5,自引:0,他引:5
利用无机粒子填充聚合物是制备特殊性能复合材料的有效途径.由于分子筛具有均匀孔径、巨大表面积、可用于吸附、组装、筛分分子等特性,所以利用其进行纳米组装及制备复合材料成为目前研究的热点之一。文中综述了沸石分子筛的特点、分类及其在橡胶、塑料、纤堆等聚合物中的应用研究. 相似文献
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以固体超强酸SO_4~(2-)/SnO_2-SiO_2为催化剂催化大豆油和甲醇的酯交换反应制备生物柴油,考察了催化剂的制备条件和反应的最佳条件.结果表明,当催化剂的Sn/Si摩尔比达1/3以上.浸渍硫酸溶液的浓度为1.0~1.5 mol/L,450℃焙烧5 h,该催化剂对酯交换反应有很高的催化活性.在醇油摩尔比为13:1、每摩尔油使用1.0 g催化剂、120℃反应3 h,脂肪酸甲酯的收率达90%以上.催化剂具有L酸中心和B酸中心,具有超强酸性.反应体系的水抑制催化剂的活性,但催化剂的活性不受体系中游离脂肪酸的影响,这意味着催化剂能高效催化那些未精炼原油和那些不可食用的油料,使酯化和酯交换一步完成. 相似文献
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1 有线电视设备器材入网认定工作的必要性、重要性和紧迫性有线电视设备器材的入网认定工作,对我国有线电视事业发展和有线电视网络建设具有十分主要的意义,它的重要性表现在以下几个方面:(1)有线电视和无线电视一样是党和政 相似文献
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