局部特征表征的6D位姿估计算法

为解决有纹理模型在遮挡条件下6D位姿估计精确度不高的问题,提出了一种局部特征表征的端到端6D位姿估计算法。首先为了得到准确的定位信息,提出了一个空间—坐标注意力机制（spatial and coordinate attention）,通过在YOLOv5网络中加入空间—坐标注意力机制和加权双向特征金字塔网络（bidirectional feature pyramid network）,YOLOv5-CBE算法的精确度（precision）、召回率（recall）、平均精度均值（mAP@0.5）分别提升了3.6%、2.8%、2.5%,局部特征中心点坐标误差最高提升了25%;然后用 YOLOv5-CBE算法检测局部特征关键点,结合3D Harris关键点通过奇异值分解法（singular value decomposition）计算模型的6D位姿,最高遮挡70%的情况下仍然可以保证二维重投影精度（2D reprojection accuracy）和ADD度量精度（ADD accuracy）在95%以上,具有较强的鲁棒性。     

基于Vague集的城市水安全应急保障度评价与探讨

本文在对城市水安全应急保障体系研究的基础上，构建基于Vague集的城市水安全应急保障度综合评价模型，并建立相应的评价指标体系；根据Vague值相似度量模型建立“突发污染事件应急处理率”指标与“城市水安全应急保障度”的定量联系，并以成都市为应用案例，设计不同的“突发污染事件应急处理率”工况计算成都市水安全应急保障度；对成都市的综合评价结果进行分析，提出本方法在实际应用中的现实意义。本文成果可为水安全的应急保障研究提供借鉴和参考。     

5G BBU竖装对降低能耗的影响分析

首先对5G BBU竖装背景进行介绍,分析5G BBU竖装的可行性与必要性。接着分别从理论层面对5G BBU横竖装方式进行性能对比分析,并计算出两种BBU不同安装方式对能耗、散热等因素的具体影响。通过对国内某5G设备供应商设备进行实际测试,针对测试数据进行详细分析。最后综合理论分析与实际测试结论,得出5G BBU竖装安放能够有效降低基站能耗,明显提升5G BBU设备散热效能的结论     

钢丝缠绕液压胶管设计优化有限元分析

钢丝缠绕胶管的爆破压力、轴向变形和径向变形与钢丝缠绕角度密切相关,目前的研究和工程实践中主要是基于压力容器薄膜应力理论和经验公式对四层排布角度相同或者相近的软管进行分析和设计。但是由于薄膜理论的假设建立在胶管小变形和材料各向同性的假设条件下,而由于各层钢丝在受力后,会发生耦合作用,工程上已发现四层角度相同的设计,无论在受力,还是轴向位移都不是最佳方案,不能满足优化的目的。因此,本文使用有限元的分析方法,对四层缠绕胶管的排布角度进行独立优化,发现四层钢丝缠绕胶管每层角度的变化对其本层和其他三层的应力分布均有影响,并且有一定的规律性。利用这一规律,可以实现对钢丝缠绕胶管排布角度的优化,使爆破压力和变形都达到符合使用要求的结果。本文分析的结果被证明和工程试验结果有很好的相关性。     

可拓知识库系统及其应用

知识库系统是一种专门存储、管理大量知识的机构。文章以可拓学的理论和方法为指导,提出可拓知识表示法和可拓知识库系统的特点与构架。给出了可拓知识表示的形式化语义,其基本单元是知识物元;阐述了矛盾问题求解的形式表示,其核心是问题的物元模型,通过可拓算子把不相容问题转化为相容问题;相关方式推理是可拓知识库系统推理机的特点,是传统规则推理的推广。可拓知识库采用可拓知识表示方法,是传统知识库的一个超集;可拓知识库系统由目标库、条件库、公用知识库、分类知识库、推理机与知识库管理系统组成。     

流速对水库水华优势种铜绿微囊藻生长的影响研究（研究生论坛）

为了探究流速对于水库水华优势藻生长的影响规律与作用机理,以铜绿微囊藻为例,通过室内试验开展了静水和0.05~0.3m/s流速下的藻类生长状况、水质状况及藻类脂质氧化及抗氧化体系响应的同步检测分析,发现不同流速水平下藻的生长存在显著差异,并呈现低促高抑现象,其中0.1m/s组藻密度比增长率最大、营养盐消耗率最大、长势最优,而0.3m/s组长势显著差于静水组;各组水体酸碱度均随时间趋弱碱性,溶解氧缓升,浊度则与藻密度水平保持高相关性;0.3m/s组的藻体丙二醛含量及超氧化物歧化酶、过氧化物酶、过氧化氢酶活性均显著高于其余各组。结果表明,在一定流速范围内,动水环境更利于藻类改善其漂浮聚集状态、促进光能吸收、加强对营养物质的吸收、降低氧化损伤。试验周期内确定了铜绿微囊藻在动水环境下的生长预测经验公式以及优势流速0.15m/s,为水库富营养化趋势预测以及铜绿微囊藻水华防控奠定基础。     

浅谈办公楼综合布线系统设计理念

介绍某机关办公楼的综合布线系统设计,分5个子系统进行结构化设计,并说明了具体的材料和设备的匹配与选择,使整个系统满足6类传输性能标准,以适应技术发展和使用要求,体现了综合布线系统的开放性、灵活性和可扩展性的优点。     

语音情感的维度特征提取与识别

研究了情绪的维度空间模型与语音声学特征之间的关系以及语音情感的自动识别方法。介绍了基本情绪的维度空间模型,提取了唤醒度和效价度对应的情感特征,采用全局统计特征减小文本差异对情感特征的影响。研究了生气、高兴、悲伤和平静等情感状态的识别,使用高斯混合模型进行4种基本情感的建模,通过实验设定了高斯混合模型的最佳混合度,从而较好地拟合了4种情感在特征空间中的概率分布。实验结果显示,选取的语音特征适合于基本情感类别的识别,高斯混合模型对情感的建模起到了较好的效果,并且验证了二维情绪空间中,效价维度上的情感特征对语音情感识别的重要作用。     

水沙两相流ASM模型在浑水异重流计算中的应用及模型试验研究

挟沙水流与清水相遇时,由于前者的密度比后者大,在条件合适的时候,挟沙水流就会潜入清水底部继续向前流动,形成浑水异重流,是泥沙运动的一种特殊形式。本文基于水沙两相流理论,将含沙浑水作为一相均匀流体处理,引入相间滑移速度的概念,建立混合相连续方程、动量方程、第二相的体积分数方程和相间相对速度方程的ASM（Algebraic Slip Mixture）两相流模型,并耦合求解水动力学计算的标准k-ε方程组。本文还介绍了针对异重流研究设计的多相流试验水槽及模型试验方法,对ASM模型计算的结果进行试验验证并分析模型适用条件。结果表明：该模型可以对异重流潜入,前锋形态及推进速度进行有效模拟;对Re数大于2000及含沙量高于1kg/m3的异重流条件可以进行较精确的模拟。研究为深入了解水库、湖泊及河流入海口水沙异重流问题提供了新的途径。