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1.
随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富. 相似文献
2.
孟瑾 《电视字幕·特技与动画》2015,21(2):96-99
在新媒体的时代到来之后,后期制作有了其举足轻重的地位与不同的历史意义。随着后期制作在影视视频节目中的地位上升,后期制作的精良与否也成为了影视视频节目质量提升不可或缺的因素。随着后期制作的水平与制作程序的复杂程度的提升,后期制作的周边设备成为后期制作企业竞争力的一部分,甚至是重要的组成部分。后期制作的周边设备中,最重要的可以说是工作站 相似文献
3.
5.
多核挽救“摩尔定律” 总被引:1,自引:0,他引:1
IBM CTO Bernie Meyerson博士声称“:摩尔定律从经济性的角度来说仍然适用,但从技术的角度来说已很难实现。”一度被质疑过时的摩尔定律,可能由于计算机多核技术的发展得以延续。 相似文献
6.
最新IDC报告指出,全球2004年第一季度移动电话出货量较上年同期增长29.3%,达到1.527亿部,2004年开门伊始,全球的手机市场保持了强劲的增长,特别是在第一季度尽管——如预期地呈现出淡季效应,但可拍照彩屏手机的畅销,却使得主要手机厂商的出货量均比去年同期有所增长。但是成功吸引用户普遍关注 相似文献
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8.
与昌圆双雄(台积电、联电)有着密不可分的IC设计服务公司创意与智原,于2003年8、9月接二连三的成立IP Mall,其希望透过IP(Intellectual Property)交易平台的建立,授权给IC设计业者加速重复使用IP以缩短芯片开发时间,也迫使SoC(System-on-a-Chip)与SiP(System-in-a-Package)的争夺战再一次浮上台面。 相似文献
9.
1,集成电路技术
发展重点将集中在SIP(硅IP)重用技术,新一代高性能通用微处理器、SoC芯片系统技术、高密度IC封装技术以及22纳米~45纳米集成电路关键装备等领域。 相似文献