飞思卡尔在Xtrinsic传感器系列中推出第一款磁力计

飞思卡尔半导体推出首款磁力计MAG3110,以扩展Xtrinsic系列智能传感解决方案。该Xtrinsic MAG3110是一款小体积、低功耗的三轴数字磁力计,它提供增强型数字电子罗盘(eCompass)功能,在智能手机及其他电子产品中提供基于位置的业务,如导航、航位推算和位置跟踪等。     

意法半导体用iNEMO开启新的征程

<正>当各大半导体公司在中国的大学计划进行得如火如荼之时,意法半导体(ST)颇具新意地推出了中国iNEMO校园创意大赛,以在全国大学生中推广针对MEMS的设计创新。     

基于磁力计标定的RoboCup仿人足球机器人方向角测量方法研究

随着RoboCup仿人足球赛规则的修改,机器人已无法通过视觉信息分辨双方球门,使用磁力计是解决这一问题的方案之一。磁力计受到机器人舵机和电路的极大干扰,必须于使用前进行标定。针对磁力计应用中的误差干扰问题,详尽分析了磁力计误差来源和误差畸变,设计了包含误差拟合与磁力计校正两步骤的误差标定方法,实现了机器人方向角的测量,并进行了实验验证。实验结果表明,基于磁力计标定的RoboCup仿人机器人方向角测量方法精度不超过3.5°。     

IEEE标协出台首套MEMS标准规范传感器行业

正近日,IEEE标准协会通过了业内第一套微机电系统(MEMS)标准,新出炉的IEEE 2700-2014将MEMS以及其他传感器的规格标准化,让设计工程师们在选择元件时有所依循,另一方面,此次出台的新标准也将让各家传感器中枢供应商更容易为不同厂牌的相同传感器提供互通解决方案。     

原子磁力计在脑磁测量中的应用研究进展

脑磁图不需要直接接触皮肤,是一种无损的记录大脑磁场信息的新技术,具有高灵敏度、高时间分辨率和高空间分辨率等特征,对于研究人脑工作机制有着至关重要的作用。作为一种超灵敏的室温磁强计,原子磁力计结构简单、建设廉价和维护成本低及适应性高,已经开始应用到脑磁的测量与研究中。文章介绍了脑磁图信号的发生机理、原子磁力计的原理,并阐明了原子磁力计在脑磁领域的研究现状,对其应用前景作出了展望。     

Submarine Magnetic Field Extrapolation Based on Boundary Element Method

In order to master the magnetic field distribution of submarines in the air completely and exactly and study the magnetic stealthy performance of submarine, a mathematic model of submarine magnetic field extrapolation is built based on the boundary element method （BEM）. An experiment is designed to measure three components of magnetic field on the envelope surface surrounding a model submarine. The data in different heights above the model submarine are obtained by use of tri-axial magnetometers. The results show that this extrapolation model has good stabilities and high accuracies compared the measured data with the extrapolated data. Moreover, the model can reflect the submarine magnetic field distribution in the air exactly, and is valuable in practical engineering.     

SCL数控连续测斜仪磁化后的检测及消除方法

数控连续测斜仪是一种高技术、高精密仪器.仪器测出的倾斜方位角是磁力系统提供的.仪器线路骨架、探头、保温瓶及外壳所用材质必须是无磁的.一旦材质不纯或被磁化都将影响测量精度,造成不良后果.由于目前受制造工艺的限制,生产出的仪器还达不到完全无磁的要求,在使用过程中避免不了被磁化,因此必须对仪器进行磁化的检测及消除.文章针对这个问题,进行了磁化分析,通过自制的消磁器,介绍了磁化的检测过程及具体的消除方法.保证了仪器工作性能技术指标的稳定,达到了高精度测量的效果.     

小型飞行器姿态估计系统设计与实现

提出了一种基于最小二乘拟合和四元数拓展卡尔曼滤波器小型无人机姿态系统估计方法。首先建立三轴磁力计的物理模型,采用最小二乘拟合算法估算磁力计的干扰向量,然后采用加速度计对磁力计进行倾斜补偿,最后采用拓展卡尔曼滤波器融合加速度计、陀螺仪和磁力计的4数据,估计飞行器三维姿态。测试结果表明,姿态系统的方位角的线性误差最大为4°,倾斜40°情况下,方位角最大误差为2.6°,静止放置时,横滚角、俯仰角和方位角最大的静止偏差分别为0.215°、0.103°和0.464°。     

金刚石NV色心磁力计极限灵敏度优化方法北大核心

光探测磁共振（ODMR）信号作为氮空位（NV）色心磁力计进行磁检测的主要手段,其主要受到微波功率强度和激光功率强度的影响。对金刚石NV色心磁力计展开研究,根据其检测原理,探究其极限灵敏度优化方法。搭建了ODMR信号的检测系统,对ODMR信号的激发功率进行了探究。实验结果表明在该实验系统下,微波功率约为60 mW、激光功率约为10 mW是最优的ODMR信号激发功率,可以使磁力计灵敏度达到最优,得到其理论值为17.80 nT/Hz^1/2。为金刚石NV色心磁力计灵敏度的进一步提高提供了改进方法。     

基于最小二乘的多旋翼无人机磁力计动态校准

在静态校准的基础上提出一种小角度最小二乘迭代法,实现多旋翼无人机的磁力计动态实时校准.对于电机磁场以及环境磁场的干扰,连续采用最小二乘在小角度下拟合弧线并解算出球心,反复更新球心坐标,实现偏差修正,使多旋翼无人机在空中飞行时能够实时校准磁力计,进一步改善磁力计误差补偿问题.通过仿真和大量实验验证,该方法能有效地追踪零偏,解决多旋翼无人机的磁力计动态校准问题.