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1.
随着掘进工作面自动化程度的提高,掘进巷道速度也在日益加快,而现有的顺槽皮带机机尾移动缓慢且移动时工作量大,需要两三人配合操作,存在一定的安全隐患。针对以上问题,研发可调偏迈步式胶带自移机尾,具有与悬挂二运皮带转载机搭接行程长,可以迈步式前进,自动调偏等功能,同时,可以降低工人的劳动强度,加快巷道掘进速度。 相似文献
2.
һ����ӱ����˹����ȼ����ȼ�Զ���Ͽ���װ�� 总被引:1,自引:0,他引:1
我国是煤资源大国,长期来在采煤的同时,抽放排空大量煤层瓦斯,不仅浪费大量资源,还严重污染大气。利用煤层瓦斯发电是解决煤层瓦斯放空的重要途径 。文章介绍一种全新的有别于传统 发动机的瓦斯内燃机空燃自动混合控制装置,其中包括:煤层瓦斯的理化特性、装置的结构、工作原理及工作过程,阐述了结构参数对发动机性能的影响。经过在中心瓦斯工区内燃发动机组群上安装试运行,结果表明:该装置可以适用于高、中、低不同浓度的煤层瓦斯,性能稳定、可靠,达到了设计性能指标,完全满足燃气,内燃机组的使用要求,并取得了很好的经济效益、生态效益和环保效益。 相似文献
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一种自抗扰控制器参数的学习算法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对自抗扰控制器(Automatic disturbance rejection controller,ADRC)参数多且耦合性强,参数难于被确定的问题,提出了一种ADRC参数的自动调整算法. 该算法以构造的控制性能函数为学习目标,根据参数对性能指标的影响,通过惩罚函数在线不断更新参数在有界区间内的概率密度分布,使得控制参数最优值的概率密度值最大. 通过开环不稳定系统算例和对工业机电驱动器单元(Industrial mechatronic drives unit,IMDU)的控制实验,仿真和实验结果证明了该算法的有效性. 相似文献
10.
根据热能工程及化工领域中的某些实际需要 ,提出了一种新型分离式可变热导热管并进行了实验研究。该种热管能够在保持传热温度变化很小的情况下 ,自动改变传热量来适应负荷变化的需要。实验结果表明 ,当温控热管传热功率增加 2 0 0 %时 ,热管工作温度变化小于 5 %。 相似文献