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本设计运用SLAM技术,在车体搭载激光雷达,以实现观测、绘制并上传建图信息。通过地图信息搜集,令车体进行自我环境感知,通过车体前端搭载CSI摄像头进行视觉处理,以解决智能车避障等问题,尝试实现无人驾驶。 相似文献
4.
以高精度三维地震资料为基础,结合构造演化恢复和区域构造背景,系统研究了准噶尔盆地车排子凸起断裂分布和形成机制。结果表明,车排子凸起发育深部和浅部2套断裂体系,深部断裂体系和浅部断裂体系分别发育3种断裂样式。车排子凸起共经历5个构造演化阶段,其中,晚二叠世挤压-逆冲控制了深部断裂体系的初始形成,晚侏罗世逆冲-走滑控制了深部断裂体系的最终定型,新近纪叠加掀斜、局部伸展控制了浅部断裂体系的形成。不同断裂体系在油气成藏过程中均起到了重要作用。其中:深部断裂体系的红车断裂是重要的油源断裂,低序级断层控制形成了石炭系火山岩优质储集体;浅部断裂体系使得油气向浅部层系运移调整,同时形成了断块圈闭、断鼻圈闭和断层-岩性圈闭等丰富的圈闭类型。 相似文献
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陈增峰 《河南水利与南水北调》2020,49(6):45-46
在最近几年的发展过程中,中国水利工程建设项目规模正在不断扩大,在项目的实施过程当中,对各种管材质量有着严格的要求。尤其在一些比较复杂的地形条件下,通过PCCP管道的应用,所起到的工程效果非常明显。基于此,文章重点针对复杂地形条件下PCCP管道安装技术展开的分析和研究,同时提出了一系列管道安装技术要点,提高管道整体安装工作的质量有着重要的意义。 相似文献
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EPSW98是面向对理信息系统(简称GIS)的GIS前端软件,可实现内外业一体化,能与GIS数据、CAD数据相互转换,达到一图多用的目的。对EPSW98系统概述、作业流程、应用技巧作了详细论述。 相似文献
9.
干涉条纹图估测基线的方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
根据SAR干涉测量原理,提出了利用干涉相干条纹估测基线的方法,并以欧洲空间局资源卫星1号和2号携带的SAR系统在中国新疆伽师试验区获取的串接式(Tan-dem)干涉测量数据为数据源,对提出的方法进行了验证,结果表明,该方法能有效地估测基线,并弥补不能有效获取卫星轨道参数时,对基线进行估测的缺陷,该方法尤其适用于差分干涉测量的研究。 相似文献
10.