盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

2022年边缘计算的5个趋势

边缘计算趋势在商业中扮演着关键角色,因为现在边缘部署无处不在。随着智能手机、智能手表和自动驾驶汽车在内的边缘计算设备的列表以指数速度增长,商业专业人士需要在2022年紧跟前沿趋势。事实上,经过几年的发展,边缘计算似乎将在2022年的采用和投资方面取得巨大进展。以下是需要关注的边缘计算趋势。     

体验驾驶乐趣——奥迪TT Coupe

4月6日，奥迪发布了新一代TT Coupe。这是于1998年发布的该系列的换代产品。新款双座跑车根据空气动力学重新设计了外形，后排空间有了明显的提升，并且后备厢的容积也有了很大的提升。     

基于Delta机的汽车自动驾驶系统

本文介绍了Ｄｅｌｔａ工控机及运行于其上的ＶＭＥｅｘｅｃ多任务实时运行环境，论述了自动驾驶系统的设计思想及软／硬件结构系统的硬件组成和软件结构。     

凤翔战记——旧日本海军凤翔号航空母舰队小史

航空母舰的发端 1910年11月14日，飞行员尤金＇伊利驾驶一架柯蒂斯式双翼机从弗吉尼亚洲汉普顿水道的“伯明翰”号轻巡洋舰起飞，宣告了海军航空兵时代的来临，两个月后，在停泊于旧金山外海的“宾夕法尼亚”号巡洋舰上，伊利完成了首次驾机舰上着陆。     

六桥格鲁夫行驶3350英里（5400公里）直奔拉萨

由3人组成的小组驾驶着格鲁夫6桥6220L型全地面起重机从北京出发．直奔西藏省城拉萨．6天共行驶5400km（3350英里）。到拉萨只有一个任务，为拉萨火车站装卸一批货物。拉萨的新车站是将拉萨和中国其他地方连接起来的第一条铁路。     

自在驾驶 自由通话——车载免提全攻略

随着有车族的壮大。在大街上经常可看到这样的镜头：驾驶员一只手握着方向盘开车。另一只手拿着手机打电话。有调查显示。驾车人因使用手机所而造成的事故占全部交通事故的27．3％。我国的交通法规明确规定司机在行车期间接打手机是违章行为。佩戴手机耳机虽然可以在一定程度上解决开车时接打电话的不便。但被手机耳机线“束缚”的滋味大家也不会觉得很好受吧。如果不得以要在行车时打电话，最好的选择是使用免提装置解放司机们的手。车载免提系统一般可分为传统型车载免提(包括有线连接和使用无线RF发射器的两大类)和蓝牙车载免提。二者各具特点。读者可根据下面的介绍大致了解。     

选车还是选高科技

看过好莱坞大作《I，ROBOT》(机械公敌)的观众，一定会被那辆在未来世界2035年Will Smiths所驾驶的奥迪(AUDI）RSQ跑车深深吸引，没有方向盘、换挡杆，也没有传统的高合器、刹车以及油门踏板。只需要将车上的电脑打开．输入目的地以及在行驶过程中你所感兴趣的数据，电脑就会控制车辆自动向目的地行驶，你可以在车里办公、看碟、玩游戏、甚至睡觉。不用担心发生事故．也不用担心警察的罚单．驾驶这样的车完全是一种享受。