磁吸附轮式擦窗机器人动力学建模与仿真

针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对最小磁力与机器人航向角建模,研究磁力与位姿关系。引入车辆动力学理论,对单个驱动轮进行受力分析,并研究车轮打滑现象,同时引入滑转率概念,由此建立滑转率、航向角与车轮扭矩关系式,并进行建模仿真,以此来研究与设计驱动系统。从而为磁吸附轮式擦窗机器人(WCWR)在打滑情况下的设计提供理论基础。并以此理论为基础选择合适磁力与扭矩进行设计与实验检测理论准确性。     

扩展稀疏表示稳健HRRP目标特征提取方法

为提高低信噪比下高分辨一维距离像目标识别性能，提出扩展稀疏表示的噪声稳健目标特征提取方法。本方法通过对稀疏表示的扩展，实现对目标高分辨一维距离像局部特征与全局特征的提取。其中，在训练阶段利用支持向量理论与字典学习原理，对特征提取字典进行优化提高特征向量的可分性。在测试阶段，利用因子分析模型匹配方法对去噪声字典进行优化，从而实现对噪声的有效抑制，保证了目标识别系统的噪声稳健性。利用实测数据对本方法性能进行测试，结果表明本方法可在低信噪比条件下有效地恢复目标高分辨一维距离像，并实现较高的识别正确率。     

网络维护模式转型探析

随着通信网络的演进发展,网络越来越趋向于集约化的维护模式。从县市区维护集中到市公司,再从市公司集中到省公司,集约化模式的全面展开,如果网络维护还遵循原有传统的遇到故障或申告才来处理的模式,将不能适应网络演进和集约化的要求。为此,文章在集约化的背景下,探讨如何从"治病救人"向"预防优先"的维护模式转型,以更好地适应大数据时代下的网络维护集约化模式。     

社交网络中基于网络结构支撑模型的谣言传播研究

结合结构支撑理论，探究节点网络结构支持力的一些性质，提出了社交网络结构中的全网支持力和被支持力的总量一致性，并进一步提出计算节点支持力的方法。谣言作为特殊信息，在支持力不同节点之间的传播特性有所不同，借鉴随机游走模型中的PageRank计算方法，对不同节点支持力的谣言传播以及传播后的辟谣状况进行了仿真模拟，结果表明支持力不同的节点对于谣言传播和辟谣影响明显。     

径向伸缩式轮胎

由辽宁石油化工大学申请的专利(公开号CN 110406321A,公开日期2019-11-05)“径向伸缩式轮胎”,包括轮型装置、径向支撑装置和轴向支撑装置。本发明通过轮型装置的轮面在地面上转动,通过径向支撑装置对轮面形成活动连接,使得轮面能够在压缩状态与舒张状态之间转换,通过轴向支撑装置使轮面在静态时保持圆周面。该轮胎解决了现有技术问题,即当充气轮胎受到崎岖路面突起部的影响而产生巨大的反向作用力,造成短时间内充气轮胎的胎面与路面分离,形成安全隐患的技术问题。     

搅拌式风力致热装置启动性能研究

搭建搅拌式风力致热试验台,以自制的2种致热器为研究对象,使其分别在3个不同平均角加速度24.92、14.66、8.04 rad/s2下启动。通过动态扭矩测试仪和数据采集仪测试记录致热器启动阶段的相关数据。结果表明:致热器启动时所需扭矩与角加速度的一次方、转速、叶片半径的二次方成正比,同时得出这些因素之间的关系式;满负荷时,启动扭矩会出现一个峰值,且角加速度越大峰值越大,自然风必须提供峰值以上的扭矩,否则装置无法启动。     

油箱导致油泵振动大原因分析及处理

发电厂主机和小汽机的润滑油泵一般为立式泵,安装在油箱顶板上,靠油箱支撑,常规的振动处理方法有检查泵的动静间隙、泵基础找平、轴系找中、更换电机轴承等,现针对调试期间油箱导致油泵振动大现象,通过现场检修人员的检查和试验,找到了振动的根源和处理方法。     

业界动态

国内特大断面超浅埋市政隧道主体全线贯通2020年11月20日上午,随着深圳东部过境高速连接线工程1号洞最后一段支撑墙顺利拆除完成,北京市市政三建设工程有限责任公司承建的该工程02标项目隧道主体全线贯通。该工程位于深圳市罗湖区,与香港特区隔水相望。