美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

基于多相滤波器组的非线性回声抵消

在免提通话系统和移动通信设备中，扬声器常常工作在较高的音量下，容易发生过载现象，从而产生明显的非线性声学回声，这在小微型扬声器中更加常见。常用的线性AEC(Acoustic Echo Cancellation)算法无法消除此类非线性回声，因此通话质量受到严重影响。非线性回声主要表现为额外的高频谐波分量，这些分量使得全带系统不再满足线性关系，而通常的AEC算法都是基于最小化全带误差推导而来，因此性能很容易受到非线性失真的影响。本文提出了一种基于多相滤波器组的子带AEC算法，把全带误差变成了各个子带的误差，因而把谐波失真成分变成了某些子带内的加性噪声，这使得谐波失真较小的那些子带依然能够正常收敛。通过仿真和实测实验，当出现非线性失真时，新方法的ERLE(Echo Return Loss Enhancement)明显高于经典的全带时域和频域方法，对于非线性失真明显的语音信号，ERLE提升约10 dB。      

水利部加快推进陕甘宁革命老区水利振兴发展

<正>陕甘宁革命老区的前身是中国共产党在土地革命战争时期创建的红色革命根据地,老区人民为中华民族的解放和新中国的建立作出了巨大牺牲和不可磨灭的贡献。2014年,水利部继续加大支持力度,加快推动陕甘宁革命老区水利振兴发展。一是坚持扶贫规划先行。开展了一系列水利规划编制工作,将革命老区水利建设项目纳入其中,     

推进水安全保障体系建设 强化依法治水管水工作

总结了海河流域水安全保障体系建设现状,分析了流域水利工作面临的新形势和新要求,提出海委要积极践行新时期治水思路,进一步深化水利改革,全面提升水安全保障能力,扎实落实依法治水管水要求,抓住机遇,乘势而上,为流域经济社会可持续发展提供有力的水利支撑。     

基于儿童使用主体的建成环境评价尺度研究

评价尺度是建筑使用后评价的基 本问题之一，它是使用者评判建成环境好 坏、优劣的重要测度标准。为弥补目前环境 评价尺度研究方面的缺失，建立与儿童使用 主体相一致的建成环境评价尺度，对儿童常 用语义量词进行汇总和筛选，采用五级线 分刻度方法进行问卷调查研究。基于儿童的 理解，通过问卷试验分析，结果表明：双侧 5级区间评价尺度为：很（负面）；有点（负 面）；中等；有点（正面）；很（正面）；单侧 5级区间评价尺度为：不；好像有点；比较； 很；特别。