不确定系统D稳定与方差约束的鲁棒H∞可靠控制

研究了一类不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失效的时候,依然能满足闭环传递函数H∞范数有界和稳态方差的约束.借助于LMI和凸优化技术,给出了控制器存在的充分条件及其解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性.     

一类不确定采样系统的鲁棒D控制研究

本文对一类范数有界不确定线性采样系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定的圆盘中且具有最优鲁棒H∞性能的一个充分条件。结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解决,可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律,算例结果进一步表明,该控制器具有更好的扰动抑制性能。     

一类不确定系统鲁棒容错D-稳定性分析

研究不确定系统D-稳定鲁棒容错H∞控制问题.基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统D-稳定的鲁棒容错输出反馈控制器存在的充分条件,并将动态输出反馈控制器设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组.仿真示例表明,无论执行器是否发生故障,所得到的动态输出反馈控制器不仅保证闭环系统是D-稳定的,而且满足给定的H∞干扰指标,从而验证了所提出的控制器设计方法的有效性.     

LMI Condition of Quadratic D-stability for a Class of Uncertain Linear Systems

A necessary and sufficient condition of the quadratic D-stability for a class of uncertain linear systems is presented in terms of linear matrix inequality (LMI) technology.Finally,the validity and less conservatism of the obtained results in this paper are illustrated by a benchmark example.     

State-feedback H2/H-infinity controller design with D-stability constraints for stochastic systems

This paper addresses the state-feedback H₂/H-infinity controller design that satisfies D-stability constraints for stochastic systems. Firstly, the concept of regional stability for stochastic systems is defined in linear matrix inequality(LMI) regions; Secondly, the characterization about stochastic D-stability is presented. This paper introduces a new technique to solve the regional stability problem for stochastic systems, which is different from the pole placement technique ever used in deterministic systems. Based on this, in the state-feedback case, mixed H₂/H-infinity synthesis with D-stability constraints is discussed via LMI optimization.     

参数空间中多变量系统的鲁棒D-稳定性

为了保证具有参数不确定性的多变量系统的D-稳定性,它们的参数最大允许摄动范围 将受到复平面中区域D以及标称系统的限制.利用系统临界D-稳定时的特性和线性算子范 数的特性,得到了这个范围半径的解析表达式.由于这个半径是以欧氏空间的一般范数表示 的,所以对于参数摄动范围是菱形、矩形、椭圆、对称多边形等情况,均可以利用它求出系统参 数的最大允许摄动范围.     

线性系统的鲁棒D稳定性分析

1　引言近年来 ,结合系统过渡过程特性的考虑 ,对系统极点在某一特定区域 D中的系统 D稳定性的鲁棒特性分析问题已为众多学者所研究 [1～ 4] .对具有结构和非结构摄动的线性系统 ,导出了保持系统 D稳定性的允许摄动范围 .文献 [1 ,2 ]考虑了一些特定的区域 ,而文献[3,4]则采用 Gutman和 Jury[5] 提出的根束理论 ,对一类更一般的区域 ,导出了其鲁棒 D稳定性条件 .这些研究所采用的方法就是基于 D稳定性准则 ,给出关于摄动界的关系式 ,所得到的关系式一般都依赖一些参数 .通过适当选取这些参数 ,得到允许摄动界 .但是 ,这些参数和允许摄动…     

Liapunov functions and stability criteria for nonlinear systems with multiple critical eigenvalues

Efficient criteria are derived via explicit construction of Liapunov functions for local asymptotic stability inference of nonlinear systems, whose linearizations possessc 2 critical modes at an equilibrium point. The stability criteria are obtained in the context of two novel notions, relaxed definiteness and relaxed stability. A real symmetricc×c matrixQ isrelaxed negative definite ifw ^TQw<0 for any 0w ₊ ^c , ₊=[0, ); a matrixR isrelaxed stable if there is aP>0 such thatPR+R ^TP is relaxed negative definite. The construction leads to some characterizations of the nonlinear system's local structure,in the sense of Liapunov, and the so-called stability characteristic matrices and tensors. It is shown that a nonlinear system with multiple critical modes is locally asymptotically stable generically if the stability characteristic matrix is relaxed stable and less generically if the stability characteristic tensor is trivial or degenerate in certain way and the perturbed stability characteristic matrix is relaxed stable.     

D－稳定多项式的球形摄动界

研究了Ｄ－稳定多项式的球形摄动界。利用系数空间中距离的概念，给出Ｄ－稳定多项式在系数空间中球形摄动界的估计式。对于线性及仿射参数化的Ｄ－稳定多项式，讨论了参数空间中参数的摄动，并给出Ｄ－稳定多项式在参数空间球形摄动界的估计式。