基于超前-滞后校正的微机械陀螺正交误差补偿

提出了一种基于超前-滞后校正的微机械陀螺正交误差补偿方法。根据振动式陀螺仪的驱动模态和检测模态运动特征,推导了包含正交误差的陀螺系统动力学方程,提出了一种正交误差闭环反馈回路。运用超前-滞后校正,设计了闭环控制环节,将正交误差输出补偿到陀螺表头传感元件；同时,在陀螺仪接口电路部分,设计了由正交输出量控制的VGA模块,进一步补偿正交误差。结果表明,提出的超前-滞后闭环补偿回路相比于PID控制器,响应速度更快,稳定性更好,陀螺的正交稳态误差从23.5 mV减小到0.41 mV,误差补偿效果明显,有效提高了陀螺的测量精度。     

运动检测在变电站遥视系统中的应用

目前无人值守变电站遥视系统已得到了广泛的应用,根据无人值守变电站要求,将运动检测应用到变电站遥视系统申,实现对变电站防火、防盗的自动检测。运用图像处理技术,采用背景减除法对无入值守变电站内的固定场景进行实时检测,当固定场幂中发生异常现象时,系统将自动检测、识别出来,并给出报警信号。采用Windows XP操作系统和VC＋＋试验平台进行实验,结果表明,此运动检测方法计算简单,实时效果较好。     

BGP协议在大型企业广域网设计中的实践

通过一个在特大型企业实施BGP路由协议,构建大型可扩展广域网网络的项目,完成了通过BGP路由协议构建超大型可扩展网络的一个实践,讲述了一个特大型企业广域网的成长历程,也把在实施BGP协议中的一点经验与心得与读者进行分享。     

浅谈既有线接触网施工特点及监理措施

随着我国铁路大提速以及铁路建设的不断发展,目前我国增建二线、改建既有线工程增多。接触网作为电气化铁路的关键工程之一,其设计和施工质量关系到电气化铁路的安全运营。分析了既有线接触网施工的特点,并针对这些特点,就既有线接触网施工质量监理控制及保证施工安全进行了阐述。     

基于差分进化的时频原子分解方法在电气化铁路谐波检测中的应用

将时频原子分解(time-frequency atom decomposition,TFAD)方法应用于电气化铁路谐波检测,然而计算量过大,制约了TFAD方法在信号处理中的应用。为降低其计算复杂度,利用差分进化(differential evolution,DE)算法优化原子参数,实现原子的最优匹配。通过对电气化铁路谐波电流实测数据的仿真分析,结果表明:基于DE的TFAD方法可以准确检测出相应的基波及各次谐波分量,验证了该算法的有效性。     

电荷泵锁相环2阶无源环路滤波器的设计

根据电荷泵锁相环系统的传递函数,详细推导了2阶无源环路滤波器的设计参数,准确定义了自然频率、阻尼因子等相关设计参数,给出了相位裕度与阻尼因子的关系表。运用Matlab和Spectre进行联合仿真,结果验证了设计公式的准确性。     

一体化净水器在硫酸装置中性污水处理中的应用

硫酸装置锅炉水处理与循环冷却水系统均产生大量高浊度中性污水,采用一体化净水器对浊度≤1 000mg/L的高浊度中性污水进行处理,出水浊度可达到5 mg/L以下,排污量不大于制水量的5％,实现了硫酸装置高浊度中性污水的回收利用.     

基于热电风电协调调度的系统日调峰能力分析

提出一种热电风电协调调度方法,以热电联产机组和水源热泵作为联合热源,通过联合热源与风电出力的协调控制,减少等效风电出力波动性.该方法以风电出力波动最小为目标,将热源与采暖终端用户之间的供暖热水管道传输距离转化为输送时间,并将其作为热电风电协调调度的关键参量.计算了系统日调峰不足率,该指标反映了风电并网出力随机性对电网日调峰能力的影响,也验证了协调调度方法对减少风电波动和增加风电并网容量的有效性.     

一类非线性的自适应与L2增益混合控制

本文在文献（１，２）的基础上，对一类非线性系统提出了把自适应控制与Ｌ２－增益≤γ的控制相结合的控制思想，所导出的控制策略具有下面优点：１）整个系统仅需要与未知干扰个数相等的ｐ个估计器，克服了文献（１）中需要ｎｐ个估计器；２）扩充了文献（２）的结果，使未知扰动能够出现在控制通道，并能克服有界匹配外扰。计算机仿真结果表明控制方案是可行的。     

也门32区块Tasour-5井钻井液技术

Tasour-5井是中原油田在也门32区块为挪威DNO/DOVE公司钻的1口定向探井,定向垂深为1850 m,井斜42°,水平位移为798 m。完井测试产油量为800 m/d。也门32区块上部地层坚硬,石灰岩裂缝发育,漏失严重;下部地层以石灰岩、泥页岩、砂岩为主,地层疏松,易漏失,属低压高产地层。上部地层采用空气锤/泡沫钻井技术,解决了该地层的漏失问题,泡沫钻井液的主要添加剂为碳酸钠、烧碱、HV-CMC、PAC-R和发泡剂;下部地层采用PHPA钻井液体系,钻井过程中用XCD聚合物和LCM堵漏剂对钻井液进行维护处理,使井径规则,井干净,有效地防止了地层坍塌和卡钻事故的发生。结果表明,泡沫钻井液和PHPA钻井液体系性能稳定,流变性能好,具有很强的防漏、防塌能力,润滑性好,滤失性和携砂能力强,维护简单,有效地保护了油气层,满足了该地区钻井施工的要求。