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911.
912.
针对足球机器人足球识别问题,提出构建R—G色差灰度图像,通过灰度阈值分割和消除小面域,较好地实现对Robo—Cup中型组规定比赛用球的快速准确识别。同时,针对比赛环境中场外与足球近似颜色物体的干扰,结合全景图像特征,采用目标面域大小和图像坐标系下的像素距离构建阈值滤波,较好地解决了场外物体对目标足球识别的干扰问题。 相似文献
913.
提出结构分级有限元分析及其优化设计,对于大型复杂结构的优化设计有指导意义.该方法解决了复杂结构有限元自由网格划分单元畸形问题,减小了计算规模,提高了计算效率.结构分级方法以部件特征为研究对象,在优化过程中减少了设计变量,避免了不同数量级的尺度出现在一个数学模型中,提高了收敛速度.本文以某型号刮板输送机输煤槽为例,进行有限元分析和优化设计.数值计算结果表明,应用该方法设计的刮板输送机输煤槽取得很好的效果,提高了结构强度,改善了应力分布,减轻了重量,提高了经济效益. 相似文献
914.
车内噪声统计能量分析预测与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了统计能量分析方法的基本原理,利用统计能量分析(SEA)方法将某国产轿车划分为41个子系统,建立了国产某轿车三维实体模型。用解析方法计算了各形状规则子系统的输入参数,采用导纳法对复杂结构子系统的模态密度进行测试,利用稳态能量流方法测量了复杂结构的内损耗因子。计算了结构-结构、结构-声腔以及声腔-声腔间的耦合损耗因子。通过试验测量了动力总成振动和路面随机输入对车身的激励,并在消声室内对发动机舱声激励进行了测试,建立了被试轿车的CFD模型,对车外风激励进行了仿真计算。在上述研究工作的基础上,建立了该轿车的SEA模型,分析预测了车内噪声的1/3倍频程频谱,并与试验结果进行了比较,证实了本文所建统计能量分析模型的可信性。结果表明,所建立的SEA模型能够满足工程上在汽车产品开发设计阶段对车内中高频噪声分析预测要求。 相似文献
915.
高空低雷诺数二维抗分离叶型研究 总被引:5,自引:0,他引:5
在高空、低速、低雷诺数下,进行具有较强抗分离能力的新叶型研究,探索叶型设计的新概念和新方法,并发展相应的低雷诺数压气机叶片二维设计技术是十分关键的。文中进行了低雷诺数条件下二维压气机叶栅流场计算与对比,在探索高空、低速、低雷诺数对压气机叶型性能影响的基础上,以发展适应低雷诺数流动,具有较强抗分离能力的新叶型为最终目标,进行叶型设计新理论和新方法的探索,为最终突破低雷诺数下叶型设计的关键技术提供了可行的途径,并为三维叶片优化造型打下了基础。 相似文献
916.
从热传导的偏微分方程和有限元法入手,分析了结合面上节点初始温度取值不同时,造成温度场计算结果偏差的数学原因.根据能量守恒原理,推导出确定混凝土浇筑结合面上节点初始温度的计算公式,揭示了结合面上节点温度初值与新老混凝土的密度、比热容、单元划分大小、温度之间的数量关系.为取平均值的经验做法提供了理论上的依据,并能准确的计算出因初始温度取值不同导致的误差值.最后结合一个数值算例,与理论解相比较,采用该取值方法所得计算结果的最大误差不超过理论解的6%. 相似文献
917.
918.
采用水热法制备PbTe微晶,研究水热法合成PbTe微晶工艺过程中碲源、反应时间、反应温度、碱加入量、还原剂及表面活性剂等对PbTe微晶形貌的影响,分别采用X射线衍射(X-ray diffraction,XRD)和扫描电镜(scanning electron microscope,SEM)对制备的PbTe进行表征.结果表明,控制不同的合成工艺可制备得到立方体、花状和树突状等多种形貌的PbTe微晶. 相似文献
919.
920.