轨道车辆制动管接头松弛及复拧的理论与实践

压紧式管接头作为轨道车辆气制动系统管路连接的主流结构形式,螺纹联接松动是其最常见的失效形式。建立了管接头螺纹联接紧固扭矩、轴向预紧力和松脱力矩的理论计算公式;给出制动管路应优先选用小摩擦因数细牙的管接头的结论;指出管接头拧紧后紧固扭矩很快衰减,是由蠕变松弛和扭力松弛共同作用的结果;阐述了材料表面属性会显著影响预紧力松弛,大摩擦因数螺纹表面易发生初始松动;通过复拧试验,验证了复拧处理后的管接头螺纹联接,其残余扭矩会显著提升的结论。     

一种基于色差灰度图像的足球机器人足球识别方法

针对足球机器人足球识别问题,提出构建R—G色差灰度图像,通过灰度阈值分割和消除小面域,较好地实现对Robo—Cup中型组规定比赛用球的快速准确识别。同时,针对比赛环境中场外与足球近似颜色物体的干扰,结合全景图像特征,采用目标面域大小和图像坐标系下的像素距离构建阈值滤波,较好地解决了场外物体对目标足球识别的干扰问题。     

压紧式管接头优化后对拔脱性能的影响

压紧式管接头是轨道交通车辆制动系统中常用的管接头类型之一,由于结构特性,压紧式管接头安装后主要通过管路回路设置固定支架防拔脱。为避免管接头脱落,管接头中的卡环进行了优化,设计了带齿结构,通过增大摩擦力来增强管接头的防拔脱性能。本文通过相应的拉伸试验,验证结构优化后的压紧式管接头安装后对管接头防拔脱性能的影响。     

快插式管接头气密性和防拔脱性能研究

快插式管接头主要用于软管连接,是轨道交通车辆制动系统、给水卫生系统中常用的管接头类型之一。为保证管接头气密性以及防拔脱,快插式管接头软管安装过程中,要求软管管端划线,检查、确认软管插入深度。本文通过相应的气密性和拔脱力试验,验证快插式管接头软管不同插入深度对管接头气密性以及防拔脱性能的影响。     

地铁车辆制动系统卡套式管接头连接工艺试验研究

地铁车辆制动系统卡套式管接头连接工艺对管路密封性和制动可靠性有着重要影响。分析了主要影响因素,试验研究了温度、管路直径和振动环境等对螺纹残余紧固力矩和拔脱力的影响规律,并对卡套式管接头残余紧固力矩进行了自然衰减试验。研究结果表明,振动环境对螺纹残余紧固力矩和拔脱力有较大影响;温度对残余紧固力矩影响较小,对拔脱力几乎没有影响;一般情况下,直径越大,连接越可靠,残余紧固力矩衰减也更缓慢。