结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

排风扇前盖注射模设计

分析了排风扇前盖塑件的工艺特点,介绍了排风扇前盖注射成型模结构及模具的工作过程。     

共享时间开放平面幼儿园:未来学前教育建筑的提升

正当今的教育毫无疑问是日新月异的,各种新的因素在不断涌入这一领域和教育市场。在各个等级的教育上都能看到纵向和横向的变化。大学教育要么走向线上,要么通过实体或虚拟形式的教育全球化在世界各地拓展品牌分支。例如,芬兰的小学正致力于各种传统学科融合为贯通知识的整体方法。在荷兰,史蒂夫·乔布斯学校是小学个性化教育的旗手,并取得了骄人的成果。幼儿园也在发生各种变化,像蒙特梭利和华德福这样的成功模式得以进一步升级,像我们父辈那时一样因循守旧的幼儿园建筑设计和空间变化尤为明显。这正是共享时间幼儿园发展的道路,并对原有的成功教育模式进行升     

石材罗马柱的三维建模和有限元强度分析

本文以建筑上常用的石材材料——石材罗马柱作为研究对象。首先,分别对光面型、线条型和波纹型的三种柱身罗马柱进行三维实体建模,并总结出了一套石材罗马柱的建模方法;然后,分别建立三种柱身罗马柱结构的有限元仿真模型,通过对比其有限元分析数据,总结出了三种柱身的承载能力。本文探索出了石材罗马柱的三维建模方法和不同柱身的仿真分析方法,能够准确、有效地预测其承载。根据该研究,可以快速构建出石材罗马柱的三维实体模型,并迅速选出不同强度下要求的石材罗马柱的柱身,节约了研制时间和减少了材料浪费,具有一定普遍性,可应用到其他类型的石材罗马柱分析的问题中。     

地下密闭空间火场消烟净化技术研究

地下密闭空间发生火灾,危害极大。采取策略对密闭空间火场烟气进行净化,研制了新型火场消烟净化设备。通过实验分析了不同火源强度和节流强度下消烟设备的工作性能,结果表明该设备对火场烟气降温、CO_2的净化效果显著。降温效果与火源强度、节流强度呈正相关关系,温降百分比大约在40%到65%之间。比较出口温度和出口CO_2浓度,火源强度越大,人员安全性越低,过大的节流强度会导致CO_2的净化效果变差,增加人员危险性。最后提出了消烟净化设备的实际运行使用策略,研究结果为地下密闭空间防排烟系统的改造提供了理论依据。     

徐三庚紫砂陶刻艺术初探

宜兴紫砂历来就有文人参与的传统,而陶刻书写则是文人参与紫砂创作的一种最为便捷的方式。从紫砂发展的历史来看,文人参与紫砂创作的第一个高峰当为清嘉靖、道光年间的陈鸿寿,形成名重至今的"曼生风格"。至于以清末梅调鼎为代表的"玉成窑紫砂",无疑是第二个高峰。玉成窑紫砂以其新颖独特的造型,匠心独具的装饰风格,在清末大放异彩,影响至今。徐三庚是玉成窑紫砂器的主要参与者之一,他的陶刻创作,书体潇洒磊落、构图新颖独特、刀法刚健浑朴,透露出浓郁的金石意蕴,在晚清陶刻家群体中独树一帜。本文旨在通过对徐三庚陶刻作品的书体、构图与刀法等方面进行研究分析,让后人对其陶刻艺术进行客观的再认识。     

水泥窑余热发电系统用耐磨材料的研制与应用

本研究针对水泥窑余热发电系统的工作条件,根据耐磨材料的损毁机理,采用高铝矾土、煅烧氧化铝粉、黏土、硅微粉等为原料,以磷酸二氢铝为结合剂,以铝酸钙水泥为促硬剂,通过添加掩蔽剂和优化配料工艺,制备了水泥窑余热发电系统用耐磨材料,并对不同处理温度对耐磨材料的性能影响进行了分析。结果表明增强骨料与基质的结合能力有利于耐磨性的提高,磷酸及磷酸盐与氧化铝之间会随着温度的升高生成不同的磷酸铝相,都能够起到结合作用,比采用水泥结合更有利于提高材料在不同温度下的强度和耐磨性。使用结果表明,制备的耐磨材料施工性能优良,凝结硬化时间适当,强度高,抗冲刷性能好,在水泥窑余热发电系统中取得了良好的使用效果。     

加料防错技术在涂装车间底漆工艺中的应用探究

化工行业中的一些生产工艺,需要人工定时加料,如果操作人员因为疏忽使用了错误的物料,就可能会带来较为严重的后果,出现产品批量质量问题,甚至出现安全事故,造成重大的经济损失。而通过物料包装上的条形码识别,并配合进行相应的电气控制防错措施,很小的改善,就可以彻底避免此类问题的出现。