磁流变半主动悬架的泰勒级数-LQG时滞补偿控制方法

提出一种泰勒级数-LQG控制方法进行磁流变半主动悬架时滞补偿控制。该方法利用泰勒级数对LQG控制求取的理想控制力进行时滞补偿,以使磁流变减振器的实际输出力逼近理想半主动控制力。在解析直接结合泰勒级数的LQG控制不能正常工作原因的基础上,提出了一种实用的泰勒级数-LQG控制设计方法,使得LQG控制结合泰勒级数之后LQR函数能够顺利运行。针对时滞较大时泰勒级数对控制的放大现象,并考虑到磁流变减振器性能和成本之间的平衡,以满足99%的减振控制要求确定磁流变减振器库伦阻尼力的幅值。以Smith Predictor-LQG(SLQG)控制方法为比较对象,通过仿真实例验证了泰勒级数-LQG控制方法具有良好的磁流变半主动悬架时滞补偿效果。     

贵州秋季栽培不同荞麦品种成熟期果实中黄曲霉及其毒素的分离与鉴定

本研究以贵阳秋季栽培的2个米苦荞(F.tataricum,贵米苦荞18-1号和贵黑米苦荞12号)、2个多苦荞(F.tatari-cymosum,贵多苦荞003C和贵多苦荞60)、2个甜荞(F.esculentum,贵红花甜荞2号和1412-1)、2个常规苦荞(F.tataricum,定苦荞1号和六苦2017)为材料。对其成熟期种子果壳和籽粒进行了黄曲霉分离鉴定,并采用高效液相色谱法对所有品种果壳和籽粒中分离出的黄曲霉菌株进行AFB₁、AFB₂、AFG₁和AFG₂毒素的检测。结果表明,所有品种果壳中均没有分离出黄曲霉菌落;4类荞麦籽粒中仅米苦荞分离出了黄曲霉菌落,共分离出4株黄曲霉菌株。其中贵米苦荞18-1号黄曲霉带菌率为1.56%,贵黑米苦荞12号黄曲霉带菌率为0.78%。分离菌株形态学和ITS序列扩增产物测序结果与已知黄曲霉菌序列完全一致。毒素检测结果表明不同品种之间产毒素差异显著,所有品种籽粒中只有米苦荞中检出4种毒素,贵米苦荞18-1号产AFB₁最高为(5.861±0.055) μg/kg、AFB₂最少为(1.605±0.052) μg/kg,贵黑米苦荞12号产AFB₁最高为(14.475±0.533) μg/kg、AFG₂最少为(3.393±0.151) μg/kg;籽粒产毒量远大于分离菌株产毒量;各分离出菌株之间产毒素能力差异显著,最大产AFT为(11.102±0.095) μg/kg、最小产AFT为(1.794±0.024) μg/kg。上述结果显示供试米苦荞籽粒带菌来源可能是由于果壳开裂籽粒外露后部分籽粒被直接侵染所致。所得结果可为米苦荞中黄曲霉抗性育种研究及荞麦种子的保存、运输、储藏等研究奠定基础。     

子宫内膜息肉切除术对不孕症患者的临床疗效及其影响因素分析

目的 探讨子宫内膜息肉(Endometrial polyps, EPs)切除术对不孕症患者临床疗效的影响,并分析其影响术后妊娠结局的相关因素。方法 回顾性分析2021年3月至2022年10月于孟村回族自治县医院接受治疗的142例不孕症患者作为研究对象,其中有78例患者接受了EPs切除术,将其纳入实验组,其余64例接受宫腔镜下采用刮宫术治疗,将其纳入参照组。对比两组患者术后的临床疗效,并比较两组患者接受治疗后不同时间点的妊娠情况,通过多因素Logisitic回归分析影响实验组患者术后妊娠结局的因素。结果 实验组的手术时间和术中出血量均低于参照组(P<0.05),且两组患者术后不良反应的总发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。实验组总妊娠率明显高于参照组(P<0.05),两组妊娠时间均主要集中于术后6个月之内。多因素Logisitic回归分析结果显示,年龄是影响EPs合并不孕症患者术后妊娠结局的因素。结论 EPs切除术治疗不孕症患者的手术效果较好且不良反应较少,1年内成功妊娠率较高,具有较好的临床效果,且患者年龄越小术后自然妊娠率也越高。     

寿阳和柿庄区块煤储层压裂效果及其影响机理分析

通过分析寿阳和柿庄区块携砂液阶段的压力曲线类型,对压裂效果进行了评价,创新性地对携砂液阶段的砂比曲线类型进行了划分,揭示出压力曲线类型与砂比曲线类型之间普遍存在的统计对应关系,以此为基础,考虑地应力类型、煤岩与围岩力学性质及应力差异多因素,分析了煤储层压裂效果影响机理。研究表明:①压力曲线可划分为下降、稳定、上升和波动4种类型,是评价压裂效果的直接依据;②砂比曲线可划分为连续和断续两种类型,发现压力曲线类型与砂比曲线类型之间存在普遍的统计对应关系,其成因机制为:在弱挤压应力井层(正常应力场),在携砂液阶段早期垂直压裂缝扩展路径选择过程中,易出现砂堵,多形成断续型砂比曲线,随后,若满足垂直压裂缝压开顶底板临界条件,则垂直压裂缝垂向扩展压开顶底板,即逐层压开顶底板不同岩性层,易出现波动型压力曲线。若不满足垂直压裂缝压开顶底板临界条件,则垂直压裂缝被限制在煤层内侧向扩展,易出现稳定型、下降型和上升型不同类型的压力曲线;③与柿庄区块相比,寿阳区块出现断续型砂比曲线和波动型压力曲线占比的双高现象,整体压裂效果较差,其根本的地质因素是该区块的应力状态决定多数井层发育压开顶底板的垂直压裂缝,为无效造缝,使得压裂效果不佳;④砂比曲线可作为预警曲线,若砂比曲线为断续型,且压力曲线开始出现上升或波动,预期压裂效果差,可考虑提前终止压裂。     

不同粒径砂滤池处理微污染水源水的运行效果评价

针对微污染水源水,通过生产性试验对比不同粒径砂滤池对颗粒数、无脊椎动物、氨氮、荧光溶解性有机物和消毒副产物的去除效果,并结合出水阀开度分析滤池水头损失的变化情况。结果表明,细砂滤池出水颗粒数明显低于常规砂滤池,更能保障出水水质;细砂滤池对无脊椎动物的平均去除率为97%,控制效果更稳定;细砂滤池抗氨氮冲击负荷的能力更强,响应更快,相比常规砂滤池,氨氮去除量可提高0.80 mg/L。三维荧光光谱分析表明,待滤水主要包含芳香性蛋白质类物质和溶解性微生物代谢产物类物质,细砂滤池对荧光溶解性有机物的去除效果略好于常规砂滤池。细砂滤池对消毒副产物前体物控制效果更佳。在相同运行时间内,细砂滤池水头损失增长率高于常规砂滤池,应根据进水水质合理调整细砂滤池反冲洗周期。     

虚拟仪器技术在轧机振动测试中的应用

构建了基于虚拟仪器技术的轧机振动测试系统,轧机的振动测量使用加速度传感器、USB-6210数据采集卡、Lab Windows/CVI语言编程,实现了对轧机振动信号进行数据采集、处理。此测试方法减少了复杂的硬件电路,简化了测控系统,提高了系统的测量精度和可靠性,可根据需要拓展测试系统的其他功能。     

1-MCP处理对无花果贮藏品质及采后生理的影响

以无花果果实为试材,研究了1-甲基环丙烯(1-Methlcyclopropene)对果实贮藏品质及采后生理指标的影响.在室温(20±0.5)℃下采用浓度为0、1.0、1.5、2.0μL/L的1-MCP对无花果果实处理24h,处理后的果实在低温(0±0.5)℃条件下贮藏.研究结果表明:与对照果实相比,1-MCP处理延缓了果实硬度和VC含量的下降,抑制了果实的呼吸强度,减少了乙烯释放量,从而保持了果实的贮藏品质,延缓了无花果成熟与衰老进程,延长了贮藏时间,其中以1.5 μL/L处理的效果较好.     

硅基高质量氧化锌外延薄膜的界面控制

本文利用反射式高能电子衍射(RHEED)、高分辨透射电镜和选区电子衍射方法,系统研究了Si(111)衬底上制备高质量氧化锌单晶薄膜的界面控制工艺.发现低温下Mg(0001)/Si(111)界面互扩散得到有效抑制,形成了高质量的单晶镁膜,进一步通过低温氧化法和分子束外延法实现了单晶MgO缓冲层的制备,从而为ZnO的外延生长提供了模板.在这一低温界面控制工艺中,Mg膜有效防止了Si表面的氧化,而MgO膜不仅为ZnO的成核与生长提供了优良的缓冲层,且极大地弛豫了由于衬底与ZnO之间的晶格失配所引起的应变.上述低温工艺也可用来控制其它活性金属膜与硅的界面,从而在硅衬底上获得高质量的氧化物模板.     

基于低轨星座的星地路由技术研究

针对低轨(Low Earth Orbit,LEO)卫星通信系统卫星与信关站之间的馈电链路频繁切 换,且星载设备处理能力受限的特点,提出基于软件定义网络（Software Defined Network, SDN）的星地一体路由架构,星地路由计算是研究的重点。地面控制中心结合卫星运动的规 律性,周期性地计算各颗卫星对信关站的覆盖时间。采用最大覆盖时间准则选取切换卫星, 计算切换时间进行切换预测,并将计算结果注入星上,到达计算的切换时间激活注入的星地 路由。仿真结果表明,与信关站发出切换请求后再实时进行星地路由计算的标准星地路由协 议相比,基于切换预测的星地路由协议在丢包率上有明显的优势,减少切换过程对星地路由 造成的影响。