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倒立摆与自动控制技术研究 总被引:12,自引:0,他引:12
本文详细地阐述了倒立摆系统及其在自动控制领域中的应用,并提出了四种典型倒立摆诉控制模型,在此基础上,详细地分析了倒立摆的控制规律,并对其主要发展方向、研究方法和所能涉及的前沿问题进行了阐述。 相似文献
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提出一种新型电能质量扰动识别方法,该方法采用快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)结合动态测度法提取3种特征以及S变换提取4种特征;采用决策树和支持向量机(support vector machine,SVM)设计组合分类器。针对FFT频谱中谐波频率明显的扰动类型,采用极值点包络的动态测度法提取频谱中的主要频率点特征,结合S变换提取的特征首先将扰动类型进行初步归类,然后采用S变换的2个特征就能进行后续分类;决策树分类过程中采用SVM来区分电压暂降和中断,克服了特征阈值随信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)变化难以确定的问题。仿真实验表明,该方法能够准确识别包含2种复合扰动在内的11种电能质量扰动信号,SNR低至20 dB时准确率仍达到96.50%;且与已有文献的分类结果对比表明,该方法准确率高,稳定性强,在低SNR条件下分类结果优势明显。 相似文献
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雷达辐射源信号脉内特征分析 总被引:31,自引:3,他引:28
脉内特征提取是新型雷达辐射源信号识别的关键问题。本文提出一种新的雷达辐射源信号脉内特征提取和识别方法.将雷达辐射源脉冲信号的分形维数作为识别脉内调制方式的分类特征,这些特征包含了雷达辐射源信号幅度、频率和相位等的变化和分布信息,反映了雷达辐射源信号脉内调制规律,理论分析和仿真实验结果都证明了这些特征具有对噪声不敏感的良好特性.通过10种典型雷达辐射源信号的特征提取和分类识别的实验结果表明,本文所提取的脉内特征类间距离大、类内距离小、正确识别率高.证实了本文方法的有效性。 相似文献
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本文针对用GA训练NN权值时,花费的代价随精度的提高而剧烈增加的缺陷,提出了一种利用IGA较强的全局搜索能力和IBPA较强的局部搜索能力的结合算法,先利用IGA优化多层前馈神经网络的权值,然后再用IBPA提高搜索精度,有效地避免了IBPA易陷入局部极小点和IGA过早收敛的缺点,实验结果表明,此算法是有效的。 相似文献