RV减速器参数化建模及3D打印快速成型实现

RV减速器是工业用机器人的核心传动部件,是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置基础上发展起来的一种适用于高精密传动的新型传动装置。文中以RV减速器零部件设计为研究对象,介绍了RV减速器的传动原理和系统组成,阐述了标准摆线轮的参数方程,重点讨论了基于Autodesk Inventor软件平台的摆线针轮的参数化建模方法。针对RV齿轮减速器的虚拟样机三维模型,应用光固化快速成型技术制成实物模型,制件尺寸和表面精度较高,为后续整体结构的论证和重要零部件的研发提供了可行性帮助。     

在基于MPLS的层次化移动IP网络中支持DiffServ的研究

MPLS支持DiffServ、流量工程,能为网络提供较好的QoS保证,而移动IP(MIP)能为移动设备提供较好的移动性支持。文章探讨了在无线接入网中MPLS和MIP结合实现DiffServ的方案,并给出了一种在基于MPLS的层次化MIP网络结构中支持DiffServ的体系结构,设计了其节点功能模型和关键协议。方案中利用了层次化结构的区域注册和重路由机制,减少了切换时延和网络的信令负荷。     

宽带技术与应用讲座第二讲宽带无线接入技术及其展望

本文介绍了各种(宽带)无线接入技术,并分别讨论了他们的优缺点,对现有无线宽带接入技术作了概括,并对宽带无线接入技术的未来进行了展望和预测。     

化学镀铜—锡—磷三元合金

采用化学镀技术，成功地在钢铁基体上制备了84．5%Cu、12％Sn、3．5%P的三元合金镀层，其沉积速度约为3μm/h。阐述了镀液关键组分的浓度和工艺参数对镀层中铜锡磷含量的影响，提出了获得良好镀层的最佳镀液组成及操作条件。     

变电站膨胀土地基的危害与控制

通过对膨胀土特性和膨胀土对建筑物造成危害的了解，分析了影响膨胀土胀、缩变形的主要内在因素和外部因素，提出了电力变电站膨胀土地基施工的预防控制措施。     

挑拉外挂提升脚手架在高层建筑施工中的应用

高层建筑结构施工期间的外防护架可采用的方式有多种，相对爬架，挑架，挑拉外挂提升脚手架结构简单，经济效益显著，但相对而言使用较少。施工中必须严格遵守各项规定，在荷载控制，提升就位，安全检查等方面要把关。     

硫脲型整合树脂在分析上的应用 Ⅰ.岩样中微量银的中子活化分析

前言银和其他贵金属元素一样,在地壳中比较稀少,按其自然丰度为第67号元素,平均含量仅0.07 ppm。由于地质样品成分非常复杂,为测定其微量银,必须进行严格的化学分离。但是迄今文献中报道的许多分离分法,步骤都相当冗长,一般采用氯化银反     

铸造镍基高温合金K35的高温力学和高温氧化行为

研究了某燃气轮机动力涡轮叶片材料K35合金的高温拉伸、蠕变和持久以及氧化动力学行为.结果表明,在室温至950℃的温度范围内,K35合金的抗拉强度、屈服强度、延伸率等瞬时拉伸性能与IN738合金相当,但K35合金的成本远低于后者.K35合金的高温蠕变曲线表现为较短的减速阶段和加速阶段以及非常长的稳态阶段.在900℃、150～200MPa条件下的表观应力指数值是13,说明K35合金具有较高的蠕变抗力.TEM观察表明,K35合金的蠕变变形机制受控于位错通过球形γ'相的Orowan绕越过程.SEM观察表明K35合金的蠕变断裂是一个沿晶破坏过程,蠕变断裂特性服从Monkman-Grant规律.在同一温度下,K35合金的高温比强度与IN738合金相当.K35合金800℃的高温氧化动力学曲线服从抛物线规律,属于完全抗氧化级.K35合金的表面氧化膜以Cr2O3为主,也含有少量的NiCr2O4尖晶石和TiO/TiO2相.K35合金在高温氧化期间发生沿晶界或枝晶间的内氧化行为.氧化层分为3部分,分别是疏松的氧化外层,致密的氧化内层和内氧化层.     

淀粉颗粒粒径对淀粉交联程度影响的研究

本文通过改变淀粉颗粒的粒径来研究淀粉的交联。交联程度高的淀粉，溶胀度低，在同温度下黏度低。通过测定交联淀粉的黏度与溶胀度发现：淀粉的交联难易程度的大小随着淀粉颗粒粒径的变化而变化，在一定范围内，淀粉颗粒粒径越大，淀粉越易发生交联反应，同一交联条件下越易形成交联程度高的淀粉。