机器人装配中接触操作规划的准静态方法

接触约束是机器人装配操作的核心。通过对接触约束的分析,采用线性不等式组对不同接触约束进行进行表示,详细了不等式组多面凸锥的理论,给出了一个基于奇异值分解的多面凸锥的求解方法,并通过优化得最最优接触约束转移速度。最后给出了算法的图形仿真示例。     

曲面的可视方向信息计算

为了支持并行设计与制造,研究曲面可视方向信息的咨询方法。提出从曲面的几何数据中提取和分析可视方向信息,建立计算曲面可视方向的算法,并给出计算结果。借助于该方法,能够在设计阶段有效地获取一制造相关的方向信息,实现对设计的可制造性分析。     

倒装焊芯片封装中的非接触检测技术

介绍了倒装焊芯片生产工艺及其质量控制中所需检测的项目,并分类综述了其中所涉及的光学检测、X射线检测、声学检测等几种非接触检测方法的基本原理和步骤,这些方法对于微纳米制造中微结构性能测试和缺陷检测具有同样重要的意义。     

数字电路测试生成的基本算法

计算机辅助测试（CAT）工具有助于数字电路测试的自动化，这主要是由于使用了有效的算法和相应的软件结构。文章主要介绍了测试生成领域有重大影响的基本要领和算法。     

智能控制是自动控制发展的高级阶段

分析控制论从古典控制论、现代控制论发展到智能控制的内在关系，指出智能控制将以其独有的优势在解决复杂控制系统等问题上发挥巨大作用。     

一种快速、准确的圆度误差评定的计算机实现方法

本文将建立在线性极差极小化理论基础上的置换算法［１］在微机上用Ｃ语言实现，完成了圆度的最小区域判别及作用表面判别。大量实算证明，该方法准确、可靠、迅速、稳定。     

机械工程中的多体系统动力学问题

介绍多体系统动力学在先进制造技术中的重要地位和作用。建议抓住机遇，迎接挑战，采取有力措施，推动我国多体系统动力学的应用与发展，使之有效地支撑我国的先进制造技术，提升我国机械和机电产品的国际竞争力。     

基于适应策略的迭代学习调度

适应调度是一种基于状态/性能反馈的定性控制方法．适应调度知识完成从状态到 调度规则的映射，与制造系统配置、生产任务构成、调度目标函数密切相关，并随调度问题 的改变而改变，具有较强的针对性．采用迭代学习方法，根据具体调度问题自动修正适应调 度知识，提高系统运行性能；另一方面，由于引入了调度目标函数，使生产管理者最关心的 性能得到优化，最大限度满足生产管理者的生产目标．仿真实验结果验证了这一方法的有效 性．     

面向设备性能监测的嵌入式智能节点的设计与实现

首先提出了嵌入式智能节点的概念并描述了嵌入式智能节点的特点,然后介绍了系统的总体结构设计和系统软件模块,包括采用优化BP算法的神经网络学习模块的具体实现技术,最后分析了嵌入式智能节点的应用例子.     

适应不完整目标的快速模板匹配

针对不完整目标的查找,提出一种基于分块统计的快速模板匹配算法.将模板和待匹配图像区域划分成尺寸相同的若干方块,首先采用绝对距离度量分块中对应像素的像素匹配度,接着运用统计的方法依次确定块匹配度和目标匹配度.为加快算法运算速度,在图像遍历过程中构建金字塔结构进行分层搜索.实验结果表明,该算法可准确定位完整和不完整目标,运算时间保持在毫秒级,并具有很强的抗噪声能力.