面向虚拟企业的制造任务描述及制造链构造方法研究

分析了珠江三角洲企业对制造协作网的需求，介绍了建立制造协作网的背景，重点针对制造类任务，探讨了基于制造协作网的制造任务描述方法，特别提出了采用特征映射技术实现的制造任务描述方法，在此基础上，提出了合作伙伴的寻找策略及有关关键技术问题的解决方法。     

空间矢量PWM的快速算法

提出一种新的用于三相电压型逆变器的空间矢量ＰＷＭ算法。它在微处理器上很容易实现，运算速度快于传统空间矢量ＰＷＭ算法。介绍了基于本算法的低开关损耗式和过调制模式。实验结果验证了算法的准确性。     

微装配技术的研究进展及其展望

微装配是电子制造、微制造、机器人操作等制造领域的共性前沿技术之一,近年来得到了广泛的研究与应用.首先,指出了微装配技术与纳米装配技术的本质区别,阐明了尺度效应和粘附效应给微装配技术带来的问题与挑战;分别介绍了传统微装配技术和新兴自装配技术的最新研究进展,讨论了一些急待解决的关键技术问题;最后对微装配技术的研究趋势进行了展望.     

IP传感器的数据校正

IP传感器利用校正引擎,对检测值进行校正,输出精确的被测量.描述了校正引擎的实现原理,详细讨论了查表法,分段多项式插值法,样条最小二乘数据拟合法等数据校正方法,最后给出了不同校正方法应用的实例.     

一种基于位置同步的非连续卷绕进给方法

针对非连续进给工况下柔性基材输送系统对定位精度的需求,提出了一种基于位置同步控制方法的四轴卷绕进给策略。该方案采用两套视觉系统对柔性基材间歇进给工况中的定位误差进行监测和反馈,并运用迭代、同步计算的方法保持4台卷绕电机的进给位置指令的同步,最后通过可编程多轴控制卡协调实现对多轴卷绕系统的非连续精确定位进给控制。实验设备的运行数据表明,该控制方法可以较好地实现柔性基材非连续进给中的精确定位,满足RFID封装设备中天线基材输送系统的精确进给需求。     

曲线三坐标测量机的自适应测量方法及应用

为了提高三坐标测量机自动跟踪测量效率、避免测量过程中出现采样信息不充分或采样信息冗余的情况,在圆弧插值测量法的基础上,对测量路径的步长和进给方向进行了优化,提出了一种新的自适应测量方法,可实现在曲率小的地方,采样点相对分散,在曲率大的地方,采样点相对密集,使得测点整体分布较为平均,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性,最后将该方法应用于汽车发动机典型零部件凸轮轴形线测量中,以提高接触式测量效率和逆向设计精度。     

球度误差的判别准则和评定方法

本文建立了评定球度误差的数学模型,阐明线性模型的合理性和优越性,给出了球度误差的判别准则和评定方法,实现了代数判别和计算机判别。根据极点的数目和分布,建立了实际球度误差型谱。     

一种改进的Powell共轭方向算法

对Ｐｏｗｅｌｌ共轭方向优化算法提出一种改进策略。在采用改进算法逐次产生搜索方向时，搜索方向组不会变得近似线性相关，使搜索过程不至于被限制到变量空间的某个仿射子空间上。仿真实例表明，改进算法对于非二次函数的优化比Ｐｏｗｅｌｌ原改进算法更为有效。     

基于单片机的嵌入式远程测控系统

分析了嵌入式系统和控制网络的发展趋势,提出一种基于高速单片机的嵌入式远程网络化潮控系统,着重介绍嵌入式Web服务器及测控前端的原理及软硬件构成,最后简述一个应用实例,并分析了该系统的应用前景。