基于SDT的浮动圆柱域公差数学模型研究

以浮动圆柱公差域的形位公差数学模型为研究对象,结合小位移旋量(SDT)理论建立了浮动圆柱公差域在MMR和LMR条件下的公差数学模型,分析了公差边界与位姿旋量的数学关系和约束条件,通过具体实例对相关数学模型进行验证。     

燃气管道不停输带气连接故障的原因和预防

分析了城市燃气管道不停输带气连接作业中常见的故障，通过对故障原因的分析找出了主要原因，并提出相应的预防措施。     

ETMD系统减振参数研究

扩展的调谐质量阻尼器（ETMD）是一种新型的振动控制方法,其参数的取值影响减振控制效果。引入减振效果衡量系数R,在区间（0,1）之内R的取值越大表明ETMD的减振效果越明显,如果R取负值则表明ETMD系统不仅没有减振效果、反而增大了结构的反应。据此分析得出影响ETMD减振系统振动控制效果的3个参数,得到各参数与减振效果衡量系数的曲线图,研究了各参数的相互联系对减振效果的影响。建立海洋平台的有限元模型,选择合适ETMD的系统参数,在地震载荷作用下进行振动控制效果仿真,获取有ETMD减振系统和无ETMD减振系统情况下,海洋平台有限元模型节点的位移时程曲线。有限元分析表明,ETMD减振系统能够有效控制海洋平台在地震载荷作用下的振动。     

有耗媒质的PML技术及其在目标探测中的应用

完全匹配层是近年来迅速发展起来的一种非常有效的吸收边界,本文进一步将非分裂完全匹配层技术扩展到有耗有媒质,并将它与时域有限差分法一起用于研究有耗媒质中的目标探测问题,文中具体讨论了计算模型、天线加载以及完全匹配层媒质参数的选取;详细分析了收发天线以及收发天线与有耗媒质之间的相互耦合关系,最后给 耗媒质中存在空洞、金属管等散射体时,天线在媒质表面扫描所得的波形图,本文中的方法和模型更接近实际。可用于     

点线啮合齿轮参数选择的封闭图

点线啮合齿轮传动是一种新型的齿轮传动,在设计时其参数选择与渐开线齿轮不同,渐开线齿轮的封闭图不能应用于点线啮合齿轮。点线啮合齿轮的封闭图与齿数z1、z2及刀具参数有关,而与中心距a及模数mn无关。封闭图主要确定大齿轮变位系数x2与螺旋角β,这样就相应地确定了其他参数。叙述了曲线的意义,选择不同的x2与β就可以得到不同的齿形、啮合角、全齿高以及啮合性质等。还叙述了点线啮合齿轮的特点,以及在相同z1、z2下,不同刀具参数时的变态图形以及它们的特点。     

草酸浸蚀对氧化物阳极形貌及电催化性能的影响

钛基体涂覆铱钽氧化物阳极制备过程中对基体喷砂并进行不同时间的草酸浸蚀．环境扫描电镜、析氧极化曲线、电化学阻抗谱测试表明,草酸对钛基体的腐蚀速度及涂层载量(Ir含量)随腐蚀时间的延长先增大后减小．经过适当时间酸蚀处理后的基体上制备的氧化物阳极均匀致密,其电化学活性表面积大,析氧电催化活性提高,并具有较长的使用寿命。     

一种新的物联网传感器数据融合方法

针对现有技术中各种异构网络或多系统之间的数据融合难、网络利用效率低下等问题,本文研究了一种新的物联网传感器数据融合方法,设计了基于物联网传感器数据融合系统.该系统包括物联网结构层、传感器输出信号的预处理部分和信号分析处理部分,采用ADuC812单片机实现了海量数据的处理,并通过多种无线通信技术进行数据传输,通过物联网应...     

朗缪尔探针诊断脉冲激光锡等离子体特性

激光作用锡靶等离子体极紫外光转换效率与等离子体特性密切相关。为了对等离子体特性进行诊断,设计了一种用于激光等离子体诊断的朗缪尔探针,取得了不同激光能量下产生的锡等离子体电子温度与电子密度的时间演化。结果表明,能量为58.1mJ的激光产生的等离子体峰值电子密度约为4.5×1011cm-3,最大电子温度为16.5eV,均随激光能量减少而降低,与发射光谱法所测的电子温度演化趋势一致。该研究为激光等离子体极紫外光源提供了一种新的简单快速诊断方法,有利于对激光等离子体的极紫外光源的参量进行优化。     

地铁车辆列车参考速度计算及空转滑行故障分析

北京地铁14号线列车在运行多年后,乘客反映此线路车辆振动和噪声较大,严重影响乘车体验。中车技术人员通过调查发现振动和噪声异常原因是列车经过曲线轨道时轨道列车车轮轮缘与轨道边缘的接触造成轮缘与铁轨的严重磨损,使得行驶车轮表面出现了多边形和钢轨波磨。消除或降低车轮多边形现象来降低振动就需要对磨损的车轮轮对进行璇修,消除轮缘表面凹凸不平部分,确保轮对再次变为圆形,轮对璇完后轮径直径会变小。在对首列车完成璇修工作即安排运营。在运行过程中车辆控制系统报出了轮径错误和空转滑行故障。车辆一旦报出空转滑行故障并持续一段时间就会导致控制系统切除牵引系统电制动。车辆在制动工况无电制动情况下就只有通过纯空气制动对车辆进行减速,过大的空气制动会引起车辆出现较大的冲击,又会再次降低乘客乘车的舒适度。TCMS（车轮控制管理系统）中的列车参考速度是影响牵引出现空转滑行的重要因素。该文通过对TCMS系统内的2种不同计算列车参考速度的方式进行对比分析,结合轮径校准和空转滑行原理,找到璇轮后空转滑行问题发生的原因,根据分析后的结果优化软件系统中的参考速度来解决车辆空转滑行问题。     

基于给定工作空间的6R型机器人D-H参数优化设计

运用解析法分析并确定了影响6R型机器人工作空间的相关关节,进而运用图解法获得了6R型机器人工作空间边界曲线,并建立了6R型机器人工作空间的三维仿真模型。为了得到紧凑的结构,在给定工作空间的情况下,利用遗传算法对6R型机器人的D-H参数进行优化设计,得到了满足约束条件且使机器人连杆长度最小的最优解,并通过6R型机器人三维模型工作空间验证了优化结果的合理性。