变电站巡检机器人组合导航实验

巡检机器人应用于变电站的巡检工作,可提高变电站的智能化程度.导航和控制是机器人自主运行的重要组成部分,利用信息融合技术可在一定程度上弥补单个传感器在精确度和稳定性方面的缺陷,提高系统实用性.设计了系统的硬件平台以及相应的Kalman组合导航滤波算法,并进行了测试,结果表明,通过对GPS和INS进行信息融合,可提高导航的稳定性.     

基于张量奇异值分解的人脸识别方法

在人脸识别领域应用张量奇异值分解( TSVD)来进行人脸特征的表示和提取,克服了过去的提取方法,如主成分分析法( PCA)等过于依赖拍摄条件的缺点。 TSVD将数据转换成三维线性模型,所以能避免二维线性方法中条件改变则精确度下降的问题,使得识别算法在变化的条件下获得了相对稳定的结果。在此基础上对算法进行了优化,利用矩阵分解,在不影响算法正确率的情况下,有效减少计算量,提高算法效率。基于Matlab对该算法进行了四组实验,并将结果与用PCA方法得到的结果对比,验证了该识别算法在变化条件下显著的正确性以及稳定性;同时,对优化的TSVD算法进行了实验验证,在数据量较大的情况下,该算法速度明显提高。     

考试试卷分析对促进课程教学改革的思考

试卷分析对课程教学有非常重要的指导作用。文章通过选取内蒙古医科大学四年制信息管理与信息系统(医学)专业2009级学生数据库原理课程考试试卷进行统计,并对试卷结果进行分析,从而研究目前所采取的教学测试的合理性,以及教师教学活动和学生学习过程,发现教学过程中存在的问题,指出可以采取的有效教学对策。     

企业转型的IT基因

作为英国排名前10的律师事务所信息技术总监的Peter Birley,在利用IT支撑企业转型方面有丰富的经验。     

谈对地下工程通风技术的分析

平战两用的地下建筑物的空调工程与一般的旅馆空调有所不同,它除了要提供常用的空调效能外,还要考虑在战时作人员掩蔽所的通风,因此,在设计和设备安排方面都有其特殊之处：在设计上,平战结合,将建筑物空调和人防通风相结合;在设备安装方面。要根据人防要求分为“平时”、“战时早期”和“战时紧急”的三期安装。本工程空调通风的设计完全达到了平战两用地下建筑物的要求。文章通过平时作旅馆空调通风设计和战时作人员掩蔽所通风设计的简介,说明一座平战两用的地下建筑物,空调和通风是维持人们舒适和安全的关键;平战结合的做法,可大大节省了工程投资和安装时间。     

基于免疫粒子群优化的聚类算法

K均值算法简单快速,但其结果容易受初始聚类中心影响,并且容易陷入局部极值。该文结合粒子群优化算法和免疫系统中的免疫调节机制与免疫记忆功能对K均值算法进行改进,提出一种基于免疫粒子群优化的聚类算法。实验结果证明,该算法解决了K均值算法存在的对初值敏感的缺点,聚类结果稳定,而且比基于粒子群优化的聚类算法具有更好的聚类效果。     

高效可聚类的IPv6园区网地址规划

IPv6给我们提供了巨大的地址空间,如何有效地管理好这个地址空间,是个困难的课题。经过多年的实践,目前IANA对／3到/48之间的地址块分配策略已经有了一些明确的共识。而本文则针对/48地址块的提出了一种可高效类聚的园区网IPv6地址规划方案,可为广大IPv6建设者们提供一种参考性建议方案。     

网络中基于单向函数密钥链的广播认证协议

无线传感器网络中的广播认证技术能够保护广播报文不被恶意篡改或伪造,对于战场侦察、森林火险监测等应用具有重要的意义。现有的广播认证协议中基于单向函数密钥链的协议以较高的认证效率得到了研究工作者的普遍认可,对现有的这些认证协议进行了介绍和分析,并提出了可能的进一步研究方向。     

无线传感器网络中的Sybil攻击

研究了无线传感网中Sybil攻击的检测与防范,提出了一种多节点协作的基于接收信号强度(RSS)的检测机制CRSD。它的基本思想是Sybil节点所创建的不同身份,其网络位置是相同且无法改变的。CRSD通过多节点协作确定不同身份的网络位置,将出现位置相同的多个身份归为Sybil攻击。仿真实验表明无防范时Sybil攻击显著降低了系统吞吐量,而CRSD能检测出Sybil节点从而有效地保护了系统性能。     

基于Q-选择的RFID防碰撞算法的研究

射频识别技术RFID(Radio Frequency Identification)是一种非接触式的自动识别技术.多个电子标签在识别时发生碰撞是射频识别技术中关键的问题.Q-选择算法是解决碰撞问题有效方法之一.为提高标签的阅读速率,将此算法中的C设定为随Q改变的值.通过在NS-2中的仿真将C可变与多种不可变的情况进行对比,证明了在C可变的情况下,读取速率有了较大的提高.并通过与其他RFID防碰撞算法(返回式二进制树形搜索算法)进行的比较,说明Q-选择算法的优越性.因此,当RFID应用于需识别标签数量较多的场景时,C可变的Q-选择算法将是非常有效的提高性能的方法.