基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究

针对高精度音圈电机快速反射镜PWM驱动方法存在的问题,对快速反射镜控制方法进行了研究。设计了基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)和零相差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)相结合的鲁棒控制方法。通过系统辨识实验建立了音圈电机快速反射镜的动态模型,利用半实物仿真平台对控制系统的动态性能进行了测试,给出了被控对象的实验记录测量数据及其开环幅频特性曲线bode图。研究结果表明,基于干扰观测器和零相差跟踪控制器的控制方法补偿了外部扰动、模型不确定性以及机械非线性等因素对控制系统性能的影响,系统带宽达到150 Hz以上,快速反射镜伺服系统能够满足光电跟踪系统对快速反射镜的快速性和高精度要求,新方法在性能上有显著的提高,在实际工程中具有较高的应用价值。     

大型预焙铝电解槽侧部破损的处理方法

介绍了大型预焙铝电解槽侧部早期破损的修补方法——侧部碳央重塑法，此方法不需要停槽操作，经小修后的电解槽运行平稳，槽寿命平均延长345d。     

飞行仿真转台的完全跟踪控制

针对飞行仿真转台中传统插值和前馈方法对系统性能的限制问题,引入了完全跟踪控制策略.论述了飞行仿真转台完全跟踪控制器的设计方法.本文利用多速率采样系统的特性构造转台系统状态传递函数矩阵的精确逆矩阵,从而避免了采用近似逆模型的传统方案以及插值带来的限制,实现完全跟踪.利用鲁棒内回路补偿器理论以及系统动态跟踪误差的解析式分析...     

袋装土平铺层数对路基沉降影响的数值模拟研究

以武汉天河机场第二公路Ｓ６标段工程为研究背景,为探讨袋装土平铺层数变化对路基加固的 影响,依据Ｓ６标合同段中Ｋ１２＋３００断面的现场观测数据,运用ＦＬＡＣ３Ｄ软件进行１∶１数值建模。通过 建立１０、２０、３０、４０层数平铺摆放的袋装土改良路基模型和无加固路基模型,分析有无袋装土处理后的 路基沉降变形及承载力变化。结果表明,袋装土改良路基具有良好的承载特性,且随着平铺袋装土数量 的增加,路基承载力也随之提高,不均匀沉降量减小,平铺４０层的处理方案效果最佳。因此,袋装土路 基加固法满足路基质量的控制要求,可应用于工程实践中。     

超声波局部放电检测法在35kV充气开关柜中的应用

介绍了局部放电超声波检测法的基本原理,对35 kV充气开关柜局部放电超声波检测的试验结果做出了具体分析,诊断出断路器气室和电缆出线柜之间存在屏蔽松动现象,并提出整改建议。     

浅谈电力调度自动化系统的安全防护

调度自动化系统是现代电网调度的重要组成部分,在电网安全、稳定运行中发挥着重要作用。随着接入承德电网调度自动化系统的应用系统越来越多,调度自动化系统已从封闭式、集中式的孤立系统发展成现有的开放式、分布式的集成系统,各个系统及用户之间的数据交换也越来越频繁,对调度自动化系统及其网络环境的安全提出了更高的要求,加强全方位系统安全防护尤为重要。     

谈电力调度自动化系统应用及发展

文章介绍了电力调度的基本任务以及电力调度自动化系统的基本功能,分析了电力调度自动化应用现状,论述了电力调度自动化的发展趋势。     

天然气掺烧配气软件开发与应用

编制了天然气掺烧配气计算软件.该软件按等华白数进行配比方案计算,利用离焰指数、黄焰指数、回火指数加以验证,软件可以实现高天焦、高天、高天转、高天焦转分别与高焦混合煤气置换的配比计算,即可在不限定天然气、转炉煤气加入量的条件下提供各种配气预选方案,也可在指定天然气、转炉煤气掺入量前提下,计算出可行的配气方案;并应用于指导天然气掺烧试验,按计算结果置换后的混合煤气燃烧状况稳定.     

BIM在公路山岭隧道全生命周期中的应用

以云南昆明绕城高速公路杨林隧道为依托工程,结合BIM技术开展了从隧道参数化建模到施工信息管理再到BIM模型与数值模型交互方法的研究。应用Autodesk Revit软件平台,基于Dynamo可视化编程技术,开发了公路山岭隧道参数化建模系列节点包程序,高效地创建了隧道路线模型、隧道衬砌模型、隧道支护模型、地质模型;开发参数信息创建及录入自动化程序,实现隧道工程数据批量化导入BIM模型;基于中间格式文件“. sat”实现Revit与Midas GTS NX之间的模型交互,将建模区段的模型进行施工数值模拟并反馈到模型中。研究成果可为BIM技术在公路山岭隧道以及其他地下带状工程在设计、施工、运维等全生命周期中的应用提供技术参考。