基于ARM单片机的无线行驶记录仪设计

随着车辆的普及,行驶记录仪在车辆中有广泛应用,介绍了一种基于无线通信的行驶记录仪,解决大型场站车辆读取行车数据的难题。首先介绍了无线行驶记录仪系统的组成,其次重点论述了无线行驶记录仪硬件接口和设计实现形式,并对记录仪软件架构以及控制流程、记录仪管理软件使用方法等内容做了介绍,最后对行驶记录仪使用情况和达到的效果进行了总结。用户反馈表明无线行驶记录仪状态稳定,读取数据方便,管理软件运行可靠,特别适用于大型场站车辆管理使用。     

基于独立成分分析及其扩展模型的工业过程监测方法综述

独立成分分析(independent component analysis, ICA)是一种多变量统计分析方法,常用于非高斯过程监测,它能够有效利用信号的高阶统计信息(三阶以上)提取相互独立的独立成分,在工业过程监测中得到了广泛的应用,是当前国际过程监测领域的研究热点.鉴于此,介绍经典ICA模型、改进ICA模型及其在工业过程的过程监测技术.首先,对经典ICA模型进行介绍,在此基础上对经典ICA模型进行分类并指出其优缺点;其次,针对经典ICA模型存在的缺陷,从ICA自身存在的问题、噪声和离群值3方面梳理改进ICA模型的发展;然后,以工业过程为主要应用背景,介绍ICA的过程监测技术如何从简单工业过程衍变至复杂工业过程,以及面向工业过程运行数据的单一特性和混合特性,综述ICA及其扩展模型在工业过程监测中的研究现状;最后,探讨该研究领域亟需解决的问题和未来的发展方向.     

乡间,那条通向天边的大路——记盐城市轻工机械厂厂长罗书中

<正> 大路朝天。然而一位哲人说过,其实地上本没有路,走的人多了也就成了路。1990年的那个春寒料峭的二月,摆在罗书中面前的,就是这样一条没有路的路。乡间的田野里,似乎还看不出一点春的     

带有干扰观测器的高超声速飞行器滑模控制

针对高超声速飞行器非线性和易受干扰影响的特点,提出了带有扩张状态干扰观测器的连续滑模控制方法.在对飞行器非线性模型做线性化处理的基础上,设计了一种连续时间滑模控制器.该控制器在对不确定性和未知动态保持鲁棒性的基础上,消除了传统滑模中存在的抖振现象.对系统中存在的外加干扰,设计了扩张状态干扰观测器.将外加干扰作为系统的一个状态变量被估计出来,再将估计值用作滑模控制器的补偿量,进而达到消除外干扰的目的.在高超声速飞行器巡航飞行状态的基础上进行了仿真.仿真结果表明,所提出的方案能够满足控制要求.     

乡间,那条通向天边的大路——记盐城市轻工机械厂厂长罗书中

大路朝天。然而一位哲人说过,其实地上本没有路,走的人多了也就成了路。 1990年的那个春寒料峭的二月,摆在罗书中面前的,就是这样一条没有路的路。乡间的田野里,似乎还看不出一点春的绿色,这家创办于1952年的老厂,亦是一派凄凉:这爿座落在苏北盐城南陲大冈镇的镇办企业——盐城市轻工机械厂,正濒临倒闭的绝境。内亏170万元,厂子停产,职工“跳     

飞行仿真转台的完全跟踪控制

针对飞行仿真转台中传统插值和前馈方法对系统性能的限制问题,引入了完全跟踪控制策略.论述了飞行仿真转台完全跟踪控制器的设计方法.本文利用多速率采样系统的特性构造转台系统状态传递函数矩阵的精确逆矩阵,从而避免了采用近似逆模型的传统方案以及插值带来的限制,实现完全跟踪.利用鲁棒内回路补偿器理论以及系统动态跟踪误差的解析式分析...     

加注连接器自动对接系统模糊PID控制方法研究

加注连接器自动对接系统是一种非线性、多变量、变参数的系统，作为被控对象使用经典PID控制效果欠佳。为此结合模糊控制的优点，设计一种模糊PID控制策略，在加注连接器自动对接系统的仿真模型上分别使用经典PID和模糊PID，进行控制效果对比。结果表明，对比PID控制，模糊PID控制具有误差较小、抗干扰性较强等特点，更适用于自动对接系统，具有广阔的应用前景。