基于仿人足球机器人协作定位技术研究

本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势.     

基于改进的蜂群算法求解专有路径保护设计优化问题

针对光网络故障恢复资源利用的优化问题,采用改进的蜂群算法（IABC）来求解专有路径保护设计优化问题。由于采蜜机理的蜂群算法全局寻优能力较弱,引入禁忌表机制,增强算法搜索全局最优解的能力,并改进蜂群算法的交叉算子,增强算法的收敛速度。通过实验仿真。结果表明与传统的ABC算法相比,IABC能算法大大地提高计算效率,针对较复杂网络资源优化的NP问题提供有效的可行性实施方法。     

一种基于单模型的网页净化方法

为了能够更好地获得和处理网页中的正文信息,本文提出基于改进的DOM树和BP神经网络的网页净化算法。该算法根据DOM树和网页内容的特征用HTMLParser把网页转换成一棵内容块树。因网页子内容块具有相当明显的数值特征,可以通过BP神经网络建立网页噪音信息过滤模型。这样使得网页净化更加模型化,也能够取得更加好的效果。     

一种继电保护在线状态检修辅助决策信息系统的PIM模型

分析目前电网继电保护状态评价与辅助决策系统的现状,指出缺乏统一建模是相关系统在架构上的主要缺陷,提出根据模型驱动体系结构的核心思想,建立继电保护状态评价与辅助决策全过程的平台无关信息模型(PIM)。首先对继电保护状态评价与辅助决策的全过程进行抽象总结,然后通过对状态量采集和存储、状态评价和辅助决策这3个过程分别进行分析和建模,最终给出继电保护在线状态评价与辅助决策系统PIM模型的参考架构。     

无线传感器网络在温室环境监测中的应用研究

以温室环境监测为应用背景,分析温室环境监控的特点,给出温室环境监控的系统体系结构,并结合温室监控的具体应用提出节能的数据融合算法,仿真实验表明该算法能有效提高节点能量的利用率和延长网络生命周期。     

基于NX的汽车标准件库的研究与实现

基于CAD平台建立常用的零部件库。有助于提高产品的设计效率和质量。文章介绍了零件模板的创建过程,详细说明了以NX2．0为平台。利用二次开发技术开发汽车标准件库的方法和步骤。     

基于超声导引的药品自动搬移系统的研制

阐述基于超声导引的药品智能搬移系统的研制方案,并给出主要设计电路。该系统用主从结构的两块TIMSP430F149单片机作为控制核心。从单片机控制搬移设备上的超声发送模块发送超声,坐标系上的三个超声接收器采集超声信号并做放大、滤波、单稳处理,处理后的信号发送给主单片机进行分析并发送控制命令给从单片机,从而实现对搬移设备的控制与定位。     

P2P网络中的超级节点选取算法研究

P2P系统在构建覆盖网络时未考虑到与物理网络的结合,导致逻辑拓扑结构与物理拓扑结构严重不匹配问题,增加P2P相邻节点间的延迟。本文提出一种基于区域划分的超级节点选取机制,将P2P网络中的节点按照物理位置划分成若干区域,保证区域内节点在物理位置上是相近的。利用MATLAB进行仿真实验,仿真实验表明使用这种机制能降低半分布式P2P网络的信息检索延迟,有效地提高检索的效率,并且具有较好的可扩展性。     

SAS数据挖掘在冷轧酸洗卷质量缺陷分析中的应用

数据挖掘作为一种发现大量数据中潜在信息的数据分析技术,受到各界的密切关注。SAS数据挖掘技术是众多数据挖掘方法中的佼佼者,它在大型企业中得到很好的应用。本文介绍数据挖掘的背景知识,并利用SAS/EM工具,对该技术在冷轧酸洗卷质量缺陷原因分析作了初步尝试。     

基于DSP和DDS的差分跳频系统频率合成器设计

差分跳频技术以其跳速高、抗干扰能力强等特点,是今后短波跳频通信的发展方向。本文主要介绍一种差分跳频系统中的频率合成器设计方案,选用直接数字频率源DDS芯片AD9854作为核心器件,采用DSP芯片TMS320VC5402控制DDS的方式输出发射频率。实际测试结果表明:频率转换速率快,波形质量好。