虚拟环境下自主水下航行器的避障研究

为了在虚拟环境下模拟自主水下航行器的水平面避障过程，基于软件平台MultiGen Creator和Vega，在HP工作站上开发了自主水下航行器避障视景仿真系统。提出了一种前视声纳的仿真方法，利用Vega提供的碰撞矢量函数和自定义的Volume碰撞方式，模拟前视声纳的功能，并根据声纳所测得的障碍物相对于自主水下航行器的位置关系设计一个模糊推理系统来求解其避障角度，实现了虚拟环境下自主水下航行器的水平面避障。仿真结果表明，该视景仿真能够使仿真系统更加逼真和接近于实际情况，并且满足系统仿真的实时性要求。     

CMTS＋CM技术实现有线电视网络双向传输原理

用CMTS＋CM技术实现宽带接入是有线电视的主流方向。本文对其传输的原理、技术指标、改造注意事项及综合性能进行了分析。     

湖北省国有企业管理创新能力调查分析

通过调查分析,阐述了湖北省国有企业管理创新的现状及存在的问题,并有针对性地提出了提高国有企业管理创新能力的对策.     

RELAP5程序与三维时空中子动力学模型的耦合以及改进研究

引入堆芯物理计算的两群三维时空中子动力学模型,对RELAP5程序的点堆中子动力学模型进行了改进,同时设计了可视化界面,可方便地实现人.机交互操作.计算结果与实际应用表明,改进后的RELAP5程序计算功能和精度得到提高,使用更加方便,在核动力装置的仿真方面有很好的应用前景.     

自润滑料垫的设计及其在立推式铝锭加热炉上的应用

本文详细论述了我公司自主开发的自润滑料垫的结构设计和技术特点，分析了这种料垫的优缺点，对其应用前景进行了展望。     

EPA通信协议在μC／OS-Ⅱ中的设计与实现

本文提出了一种基于μC／OS-Ⅱ嵌入式系统的EPA通信协议的实现方案。简要介绍了EPA通信协议和模型，针对在以μC／OS-Ⅱ嵌入式系统为平台实现EPA设备通信的需求，提出了设计思路及其构建方法，并在实验系统上得到应用。     

复合钙钛矿Pb（Fe1／2Nb1／2）O3的弛豫特性

制备了纯钙钛矿相Ｐｂ（Ｆｅ１／２Ｎｂ１／２）Ｏ３（ＰＦＮ）陶瓷，研究其介电性能表明，ＰＦＮ陶瓷无论退火与否都存在弥散性相变（ＤＰＴ）现象，未退火试样εｍａｘ对应的温度Ｔｍ不随测量频率变化，退火试样的Ｔｍ随频率变化，即表现出Ｔｍ频率色散现象，结合ＸＲＤ分析，指出ＰＦＮ应属弛豫铁电体。     

洪水基流分割非参数检验方法优选

基于江西省萍乡市五丰河流域2016—2018年实测场次洪水数据和直线斜割法所得基流流量,对比分析累积距平法、Pettitt法、滑动T检验法和Mann-Kendall检验法应用于基流分割的适用性和准确性,选择集对分析法为优选非参数检验方法。结果表明:海绵城市建设后(2018年)相对建设前(2016年)标准退水曲线基流流量增加65.2%,地下径流量增加47.3%,地下径流量占径流总量比例增加53%。Pettitt法与直线斜割法所得基流流量相对误差最小,年均相对误差为1.7%;变差系数年均相对误差最小,为5%;集对分析联系度最大,为0.81。Pettitt方法是检验海绵城市直接地表和地下二元径流成分转化的最适非参数检验法。     

基于改进LS-SVM的制粉出力软测量建模

针对火电厂双进双出钢球磨煤机制粉出力较难直接测量的问题,拟建立其最小二乘支持向量机(LS-SVM)模型实现软测量.由于LS-SVM算法缺乏“稀疏性”,采用经Remez算法优化后的FIR数字滤波器与LS-SVM相结合,形成一种新的软测量建模方法——FIR-LSS-VM.仿真结果表明,经Remez优化后的FIR滤波效果更好.将该软测量方法应用于火电厂双进双出钢球磨煤机直吹式制粉系统,通过现场实验对比可知,改进的软测量模型学习速度较快且误差较小,更加适用于在线学习.     

基于地理信息系统的配电网停电范围智能识别方法

为了能够在设备检修时快速准确地得到该设备影响的停电范围,在系统梳理配电网陪同停电规则的基础上提出了一种基于地理信息系统(GIS)与拓扑分析的设备停电范围智能识别算法.利用GIS图形化功能直观高效地识别由于空间距离的相互影响导致需要陪同停电的设备.结合图论和配电网的特点,提出节点分裂改进邻接矩阵的方法来描述配电网结构.该方法可在设备检修导致配电网拓扑结构发生变化时,避免建立和维护繁琐的开关状态信息表,对改进的邻接矩阵通过广度优先算法实现陪停范围的智能辨识.IEEE 6算例和某省级配电网实际应用表明,本文所提方法可以快速准确地识别陪停范围.