TETRA数字集群系统SNDCP层的设计与实现

为了满足TETRA数字集群用户对分组数据业务的需求,提出了一种TETRA数字集群交换机子网相关汇聚协议（SNDCP）的实现方案。在描述TETRA数字集群通信系统分组交换域架构的基础上,给出了SNDCP层的设计方案,并详细阐述了SNDCP层的实现过程中的关键技术;基于Telelogic TAU G2集成开发平台和Linux c开发环境,利用UML语言与C语言开发了SNDCP实体,实现了SNDCP层的功能。在TETRA数字集群通信系统中对SNDCP实体进行测试,测试结果符合TETRA数字集群系统空中接口协议标准,满足设计需求。     

随机时变路网下的城市应急服务车辆路径分析

针对城市应急服务车辆（110、119、120等）的最优路径选择问题及路网的随机性与时变性,利用鲁棒优化理论,考虑路网在最坏情况下的行程时间,建立了随机时变条件下的应急车辆路径选择模型,并对 Dijkstra算法进行改进,将算法的路阻矩阵进行实时更新,以在时变条件下实现对路径选择模型的求解。经算例分析表明,该模型能有效解决随机时变路网环境下的应急车辆最优路径问题,与基于概率分布的期望行程时间最短的方法相比,该模型拥有更高的鲁棒性和易操作性。     

粘胶纤维及其浸胶帘布的性能与应用

主要介绍国内外粘胶纤维的生产现状及人造丝帘线的特殊性能。人造丝帘线断裂强度比棉帘线高,断裂伸长率较低,模量高,几乎不存在干热收缩,尺寸稳定性极佳,而且耐热性能较好,浸渍处理较容易,是制造高性能轿车子午线轮胎的优良骨架材料。     

固相微萃取/气相色谱-质谱法分析小茴香挥发性成分

考察了萃取样品温度、萃取纤维吸附时间及解吸时间对于固相微萃取的影响,确定了固相微萃取小茴香挥发性成分较佳的实验条件为:萃取样品温度60℃,萃取纤维吸附时间40min,脱附温度250℃,脱附时间5min。用计算机谱库检索结合气相色谱保留指数二维定性方法,从小茴香的固相微萃取/气相色谱-质谱联用分析谱图中,鉴定出反式-茴香脑、顺式-茴香脑、爱草脑、葑酮、p-茴香醛、1,8-桉树脑、樟脑等35种小茴香挥发性成分,总质量分数98·70%。     

世界石化工业发展趋势的几点启示

在论述当今世界石化工业发展的三大趋势的基础上，引发对辽宁省石化行业发展的思考，得出几点启示。     

半纤维素的醚化改性

简单介绍了半纤维素的化学组成及结构特点,对近十年来半纤维素的醚化改性的研究进展进行了综述,主要介绍了半纤维素的羧甲基化、甲基化、季铵化等的醚化反应。展望了半纤维素醚化改性的发展前景。     

基于有限元方法的3-PPSR大长径比柔性并联机器人刚度模型分析

为实现较大工作空间的运动,设计了一种大长径比的3-PPSR结构的微操作柔性并联机器人.该机器人由压电马达驱动,采用大长径比柔性铰链连接,柔性铰链的变形范围在毫米级,适用于要求大变形的场合,同时具有结构简单、无奇异、无间隙、运动精度高等特点.由于系统的刚度直接影响系统的运动精度、承载负荷等性能,针对大长径比柔性铰链特点,运用有限元方法,建立了柔性铰链的数学模型,并采用整体刚度的方法,结合机构协调方程和力平衡方程,得到系统的柔性刚度模型.最后,采用ANSYS比较了所建理论刚度模型结果与有限元模型分析的结果.分析结果表明,理论刚度模型合理,符合机构的运动特征.     

基于ARM的三相电表设计

介绍一种以ARM为核心控制处理器的三相智能电表的软、硬件设计。电表集电量参数监测计量与显示为一体,其中电量参数计量设计实现采用专用的测量芯片CS5463。结果表明,所设计电表具有集成度高、功能强、成本低、抗干扰能力强、功耗低等优点,能够满足电能智能化管理的要求。电表通过MAX485芯片与主控制器通信,完成数据远传,最终实现电量数据采集与实时监测等功能,具有很好的应用前景。     

智能混合控制器在转炉干法除尘中的应用

转炉干法除尘蒸发冷却器出口烟气温度大多数采用常规串级控制方式,但转炉冶炼前期控制效果并不理想.对转炉冶炼过程及蒸发冷却器出口烟气温度的控制难点进行研究,找出常规串级控制方式的缺点,并设计出一种智能混合控制器.采用智能模糊控制器和常规控制器并联的控制方式,对蒸发冷却器出口烟气温度进行控制,控制效果理想.实际应用表明,同常规串级控制器相比,智能混合控制器具有响应快、被控对象稳定等优点.     

基于空间几何方法的乒乓球机器人最优姿态求取

首先分析了仿人机器人手臂的空间几何构型,特别是针对在给定任务下末端执行器的姿态约束不完整的情况.并在此基础上,以机器人手臂的整体动能最小为目标,优化球拍绕其法线方向的旋转角.同时从整个机器人手臂动能的方面对机器人手臂的末端执行器姿态进行优化分析,并确定最优条件,即手臂所构成的平面与球拍运动速度向量所形成的平面互相垂直,然后根据最优条件及各连杆间的关系建立方程,求解出最优的末端姿态角,以减少机器人手臂运动所引起的振动.最后,通过仿真结果从动能求取和轨迹规划等方面验证了提出的方法的有效性.