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31.
带频率信息的机动目标被动跟踪   总被引:1,自引:0,他引:1  
李健  蒋宏  宋龙  任章 《电光与控制》2007,14(2):12-15
对于被动目标跟踪,在引入了测频信息后,目标的可观测条件大大放宽,在某些条件下,观测站甚至可以不动.本文对带频率信息的被动跟踪由二维常速目标延伸到三维机动目标,并采用伪线性估计器(PLE).仿真结果表明,伪线性估计器(PLE)在一定程度上能够改善带频率信息的机动目标被动跟踪.  相似文献   
32.
为解决红外图像序列中运动目标的快速检测问题,提出一种结合目标的不变矩与红外特征的新的特征量,利用图像序列中目标运动的连续性,在匹配的过程中采用Kalman预测滤波来估计目标下一帧的位置,从而形成完整的运动目标的检测算法.该算法既能利用不变矩的仿射不变性,又能对红外目标的辐射特性进行全面的综合描述,准确地实现目标的相关匹配;此外,引入Kalman预测滤波不仅能够迅速准确地进行目标匹配,并且在目标出现遮挡、丢失的情况下可应用预测对目标的位置做出合理的估计,以维持对目标的正常的检测跟踪.实验结果表明该算法能够达到目标检测的准确性和实时性要求.  相似文献   
33.
基于增强学习的空空导弹智能精确制导律研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据现代战争的对抗格局,提出了空空导弹拦截高速大机动目标的智能制导律.这种制导律是采用基于Q-learning算法的.Q-learning的思想是直接优化一个可迭代计算的Q函数,并利用增强学习实现知识的自动获取,来扩展所能得到的知识资源.在Q-learning算法中,系统通过计算状态的值函数或者状态-动作对的值函数来控制导弹的飞行.根据环境的评价性回报函数来实现决策的优化,从而能够达到行为优化.这种制导规律只需要导弹和目标的位置、状态变量和法向过载的测量量,易于弹上实时实现,并且将这种制导律和传统制导相比较.结果表明:这种制导具有一定的智能行为,可以拦截大机动目标.这种智能制导方法有利于提高打击精度和载机的作战生存能力.  相似文献   
34.
在景象匹配技术中,利用角点来建立特征空间越来越受到研究者的亲睐.本文提出了一种新的基于图像边缘和USAN区域的角点检测方法:首先用二维Gabor小波提取图象的边缘,然后再利用基于同值分割吸收核(univalue segment assimilating nucleus)区域角点检测模型进行角点提取.此算法很好地解决了噪声对角点提取的干扰,同时该算法也为存在较大角度旋转的图象进行匹配提供了高质量的特征空间.  相似文献   
35.
针对具有强耦合、严重非线性、变系数、纯延迟的高超声速导弹再入控制系统,提出了一种自适应鲁棒变结构控制器,克服了传统控制方法的缺陷,无需大量的增益调节,而能自动适应非线性、强耦合的对象特性,适应大范围环境变化,减小对不同飞行条件下气动与结构参数的依赖性,自动补偿不确定因素和扰动的不利影响。  相似文献   
36.
天基对地攻击武器再入段制导分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
简要介绍了天基对地攻击武器再入形式和再入段制导的一般方法,重点就弹道式再入、标准轨道法制导进行研究,给出数学模型、制导律,并对具体算例进行了仿真和分析。最后提出了进一步研究的方法和思路。  相似文献   
37.
针对一款PDA开发项目的实际要求,研究了GPS OEM芯片与微处理器的通讯,并解决了通讯流程中各个环节的具体实现;同时应用于手持GPS接收机,达到了PDA的使用要求。  相似文献   
38.
针对难以直接检测实际航空工业过程中的传感器故障问题,提出一种基于小波变换的传感器故障诊断方法。采用连续小波变换对传感器故障进行检测,准确定位故障发生时刻,并对比不同小波基函数的处理效果,对几种典型的传感器故障进行诊断。选取二阶传感器作为仿真对象,利用Matlab/Simulink搭建模型进行仿真验证。仿真结果验证了该方法的准确性。  相似文献   
39.
在超级紧组合INS/GPS系统中,由于导航数据位可能会每20 ms翻转从而影响弱GPS信号的跟踪精度,因此提出一种基于能量估计的数据擦除算法。该算法通过估计整个相关积分时间的所有数据位组合,找出组合中能量最大的作为可靠组合去除导航数据位影响,使系统相干积分时间扩展至20 ms以上。经过高动态环境下仿真试验证明,在不需要导航位的先验知识条件下,该方法可以实现信噪比为16 dB-Hz弱GPS信号码和载波连续跟踪。  相似文献   
40.
伴随着社会的迅速发展和科技水平的持续提升,各种类型的电子仪器设备被人们所制作出来,电子仪器设备的运用变得愈加广泛.对电子仪器设备进行维护与保养,不仅能够延长电子仪器设备的使用期限,而且有助于避免电子仪器设备出现较大的磨损.现如今,生产水平正在变得越来越高,电子仪器设备与生产活动之间的关系愈加密切,这些设备在生产环节中正在起到极为巨大的功用.然而,如果这些电子仪器设备无法进行有效的维护和保养,那么它们的寿命必然会减短许多,生产活动也可能会受到一定的干扰,故非常有必要注重电子仪器设备的维护保养.文章将详尽阐述维护保养过程中的一些注意事项,并探析维护保养的各种方法.  相似文献   
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