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为解决红外图像序列中运动目标的快速检测问题,提出一种结合目标的不变矩与红外特征的新的特征量,利用图像序列中目标运动的连续性,在匹配的过程中采用Kalman预测滤波来估计目标下一帧的位置,从而形成完整的运动目标的检测算法.该算法既能利用不变矩的仿射不变性,又能对红外目标的辐射特性进行全面的综合描述,准确地实现目标的相关匹配;此外,引入Kalman预测滤波不仅能够迅速准确地进行目标匹配,并且在目标出现遮挡、丢失的情况下可应用预测对目标的位置做出合理的估计,以维持对目标的正常的检测跟踪.实验结果表明该算法能够达到目标检测的准确性和实时性要求. 相似文献
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基于增强学习的空空导弹智能精确制导律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据现代战争的对抗格局,提出了空空导弹拦截高速大机动目标的智能制导律.这种制导律是采用基于Q-learning算法的.Q-learning的思想是直接优化一个可迭代计算的Q函数,并利用增强学习实现知识的自动获取,来扩展所能得到的知识资源.在Q-learning算法中,系统通过计算状态的值函数或者状态-动作对的值函数来控制导弹的飞行.根据环境的评价性回报函数来实现决策的优化,从而能够达到行为优化.这种制导规律只需要导弹和目标的位置、状态变量和法向过载的测量量,易于弹上实时实现,并且将这种制导律和传统制导相比较.结果表明:这种制导具有一定的智能行为,可以拦截大机动目标.这种智能制导方法有利于提高打击精度和载机的作战生存能力. 相似文献
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针对具有强耦合、严重非线性、变系数、纯延迟的高超声速导弹再入控制系统,提出了一种自适应鲁棒变结构控制器,克服了传统控制方法的缺陷,无需大量的增益调节,而能自动适应非线性、强耦合的对象特性,适应大范围环境变化,减小对不同飞行条件下气动与结构参数的依赖性,自动补偿不确定因素和扰动的不利影响。 相似文献
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天基对地攻击武器再入段制导分析 总被引:3,自引:0,他引:3
简要介绍了天基对地攻击武器再入形式和再入段制导的一般方法,重点就弹道式再入、标准轨道法制导进行研究,给出数学模型、制导律,并对具体算例进行了仿真和分析。最后提出了进一步研究的方法和思路。 相似文献
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针对一款PDA开发项目的实际要求,研究了GPS OEM芯片与微处理器的通讯,并解决了通讯流程中各个环节的具体实现;同时应用于手持GPS接收机,达到了PDA的使用要求。 相似文献
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任章 《军民两用技术与产品》2017,(16)
伴随着社会的迅速发展和科技水平的持续提升,各种类型的电子仪器设备被人们所制作出来,电子仪器设备的运用变得愈加广泛.对电子仪器设备进行维护与保养,不仅能够延长电子仪器设备的使用期限,而且有助于避免电子仪器设备出现较大的磨损.现如今,生产水平正在变得越来越高,电子仪器设备与生产活动之间的关系愈加密切,这些设备在生产环节中正在起到极为巨大的功用.然而,如果这些电子仪器设备无法进行有效的维护和保养,那么它们的寿命必然会减短许多,生产活动也可能会受到一定的干扰,故非常有必要注重电子仪器设备的维护保养.文章将详尽阐述维护保养过程中的一些注意事项,并探析维护保养的各种方法. 相似文献