运载火箭故障诊断专家系统中知识库的设计

根据地面测试发控系统的一体化设计要求,结合数据库技术设计了一种基于Windows平台的四表制知识表示方法并针对该表示方法研制了一套知识管理策略.该管理策略满足了对知识库中知识的存储、添加、删除、修改和查询以及编辑过程中的一致性、完备性和冗余性检查要求,通过设置大量的选择添加功能,一定程度上实现了知识处理的自动化,为运载火箭故障诊断专家系统的开发和运用奠定了重要基础.     

基于时间逻辑的知识表示方法分析

分析了知识表示中时间因素的表示问题,研究了知识的时间标志、数据以及事件存在的时间逻辑关系,引入了事件、衍生事件的概念。在Allen时间逻辑的基础上,给出了与时间有关的事件及包含事件间时间逻辑关系的衍生事件的表示方法。将它们应用于航天器实时故障诊断专家系统中,为解决实时诊断问题提供一条途径。     

水下航行器控制系统的动态输出反馈稳定重构设计

本文以水以航行器一类控制系统为应用背景，着重研究了当故障系统状态维数n，输入维数mf，输出维数rf不满足mf rf-1≥n条件时的控制系统重构设计方法。通过在反馈回路中引入一动态补偿系统。将被控系统和补偿系统视为一增广系统。适当选择补偿系统的维数l，使增广系统的n l个闭环极点可任意配置。从而使重构后的系统性能尽量恢复到故障前系统的性能，这种方法的优点是，不论系统发生什么故障，只要故障后的系统可控，可观测，总可以通过引入具有适当维数的动态补偿系统，使增广系统的n l个闭环极点可任意配置。从而达到重构后的系统性能最大程度地恢复到故障前系统的性能的目的，同时这种方法可以保证重构控制系统的稳定性，应用本文方法设计的某型水下航行器航向和横滚耦合的重构控制系统及仿真结果说明本文方法的有效性。     

无刷直流电动机的转矩脉动控制技术

文章回顾了近年来基于控制系统的无刷直流电动机转矩脉动控制技术的发展，阐述了现代控制方法的应用对这一领域的重要性。     

天基对地攻击武器再入段制导分析

简要介绍了天基对地攻击武器再入形式和再入段制导的一般方法,重点就弹道式再入、标准轨道法制导进行研究,给出数学模型、制导律,并对具体算例进行了仿真和分析.最后提出了进一步研究的方法和思路.     

基于神经网络的混合模型建模方法及应用

神经网络凭借其对非线性的处理能力被广泛应用于实际系统的黑箱建模,但在理论上可以任意逼近模型的神经网络在实际应用中的能力是有限的,对于复杂动态特性的实际系统基于神经网络的模型在逼近效果和泛化能力上都存在不足.提出了基于神经网络的混合模型建模方法,建立的模型由通过传统方法建立的基本系统和由神经网络建立的逼近实际系统和基本模型之间差值的不确定部分组成,用此方法建模大大提高了模型的精度和对不同输入的泛化能力,通过对多个系统的建模仿真结果验证其可行性.     

某空投鱼雷浅水控制方案的半实物仿真

本文介绍在以 VAXlab计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对某空投鱼雷的运动进行的半实物仿真。给出了半实物仿真系统的基本组成和工作原理 ,讨论了空投鱼雷运动的仿真模型。结果表明 ,该仿真系统结构合理 ,精度高 ,可靠性好 ,所采用的浅水控制方案可使空投鱼雷满足近海防御的使用要求 ,达到了预期的目的     

迎面拦截变结构导引律及其应用研究

基于变结构控制理论,提出了一种迎面拦截目标的变结构导引律,用于水下防御.该导引律在引入理想的视线角基础上,在理论上不仅能保证脱靶量为零,而且能同时达到迎面拦截目标的目的.应用研究表明,该导引律不仅具有很好的鲁棒性,而且具有脱靶量小、拦截时间短的优点.     

基于输出反馈特征结构配置的重构控制系统设计

推出了一种利用特征结构配置设计重构控制系统的新方法. 当故障后的系统满足m+r-1≥n的条件时, 通过重新设计一输出反馈增益阵, 使重构后的闭环故障系统的特征值全部恢复到故障前的位置, 特征向量也在可配置子空间中尽量接近故障前相应的闭环系统特征向量, 从而使重构后的系统性能最大程度地恢复到故障前的系统性能. 这种方法的优点是重构系统的稳定性可得到保证, 且计算输出反馈增益阵的算法相对简单. 应用实例和仿真结果说明本文方法的有效性.