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根据FEM-II、 ISO5049标准,对翻车机的载荷和工况进行了系统的分析和归纳,并采用有限元方法,对某C型转子式翻车机的整体及主梁、靠车梁和压车梁的三梁结构在实际运行中的几个典型工况进行了分析和研究,可为该类型的翻车机的设计计算提供参考和指导。 相似文献
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导航和定位是变电站智能巡检机器人完全自主运行的关键,针对巡检机器人现有导航定位方式的不足,将激光定位技术应用于巡检机器人导航,设计了巡检机器人激光导航系统,详细介绍了系统的软硬件结构及实现方法,并在室外环境下对导航系统进行了实验测试;实验结果表明,巡检机器人运行平稳,具有较高的导航控制精度;实验中机器人的运行轨迹重合度较好,直线运行时运动轨迹与路径横向垂直偏差在±15mm以内,航向偏差可控制在±1.5°左右。 相似文献
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一、引言 挡土墙后土体滑裂面及土压力现今仍广泛采用库仑及朗肯平面假定的方法。众所周知,对无粘性土的主动土压力朗肯平面假定所得值偏大,而库仑的结果则又偏小。但对被动土压力,朗肯所得值过小,而库仑的结果则又过大,以致不能为实践所采用。文献[1—4]介绍了粘性土平面假定下主动土压力计算方法。近代土力学已肯定即使是无粘性土滑裂面也是曲面,因此再用平面去处理粘性土已不十分恰当,对粘性土的被动土压力用平面处理则更失去实用意义。鉴于土压力仍存在上述不足之处,故仍有探讨的必要,这就是本文研究的目的。 相似文献
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本文以合成聚氨酯乳液皮革涂饰剂的实验为基础,提出了用红外光潜控制聚氨酯预聚物中─NCO含量的方法,并与常规的二正丁胺法做了比较。 相似文献
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聚氨酯性酪素皮革涂饰剂的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了以聚氨酯改性酪素原理和工艺条件。酪系是古典涂饰材料,虽然具有有光亮的涂膜及良好的不汽性,耐高温性,但涂层耐湿擦和耐曲挠性较差,经过聚氨酯改性后,不仅保留了酪素涂饰剂的特点,而且耐干,湿擦可达到5级,明显提高涂饰效果。 相似文献