基于遗传算法的海底沉积物纹理特征优化方法

为了提高水下机器人对海底沉积物的自主分类感知能力,解决特征冗余问题,对利用遗传算法优化海底沉积物纹理特征进行了研究。以基于灰度共生矩阵和分形理论提取多种海底沉积物视觉纹理特征实现海底沉积物分类识别为背景,提出利用遗传算法对纹理特征项进行优化选择以实现对提取特征的降维,并将降维后的特征项作为自组织映射神经网络模型的输入,对海底沉积物进行视觉分类,提高水下机器人作业时的环境感知能力。实验结果表明,相对于未优化的纹理特征,优化后的纹理特征在海底沉积物分类识别中具有更优的分类效果。     

无线空气质量PM2.5测量系统的研究

近几年,随着工业化进程的不断加快,中国面临越来越严重的环境问题.基于环境监测的需要,设计了一种集光电检测技术、无线传感网络传输及计算机软件分析于一体的新型PM2.5监测系统,能够很方便地检测环境中漂浮的微小固体颗粒,形成针对PM2.5浓度的监测数据.测试系统可以在每天上午6时至12时,每小时整点测量一次数据,直接得到空气质量PM2.5值,当数值超过300μg/m3,系统会发出报警.在不同地点设置该系统,通过不同时间段的测量,即可形成关于PM2.5值的大数据系统,最后可对环境空气质量状况完成综合分析.本系统具有小型化、简便化、成本低廉、操作方便的优点,为其生活实用化提供了有利条件.     

竞争型机器人仿真系统设计与实现

为满足竞争型机器人系统Tele-LightSaber (TLS)对竞争博弈算法和相关的视觉伺服控制策略快速验证的要求,本文结合遥击剑TLS实验平台及其作业特点,设计并实现了基于“人机智能和谐分配”的竞争型机器人仿真系统.通过系统配置及离线编程,对实验数据再现并进行误差分析,表明本仿真系统能够较好地模拟实际系统,为TLS...     

一级倒立摆SIRMs动态权重模糊推理算法仿真

为解决倒立摆采用常规模糊控制算法,其推理规则数目随输入变量成指数增长的问题,对直线一级倒立摆设计了基于SIRMs和动态连接权重模型的模糊控制器,该控制器将倒立摆的四输入变量的模糊控制化成单维模糊控制问题来解决,大大减少了模糊规则数。仿真结果表明,该控制算法能够较好地完成倒立摆的运动控制,具有很强的鲁棒性和动静态特性。     

水的交响

是什么—— 让生命生生不息,五彩斑斓？ 是什么—— 让易县满眼春光,生机盎然？ 是什么—— 从远古到如今一路陪伴,不离不弃？ 是什么—— 滋养着一方热土,一直走向更加美好的明天？     

桩周土开挖条件下桩基础承载特性数值分析

运用桩基础支撑上部既有建筑物地下增层的过程中,随着桩周土减少和桩基础的暴露,桩的承载特性会出现明显变化.文章运用ANSYS有限元程序分析了桩周土开挖前、后以及不同开挖深度等工况下,桩基础承载特性的变化规律.结果表明：随着桩周土开挖深度增大,被开挖段的桩身侧阻力消失,需要增加未开挖部分桩身侧阻力、桩端阻力来增强桩身轴力.同时,也需增大桩基沉降量和桩土间的滑移量.     

分批运输的物流调度

研究了一般性的两个阶段的调度问题,第一阶段加工不同价值的工件,第二阶段把加工完的工件分批,并以不同的方式运送到指定的目的地.目标函数是使运输时间和运输费用的总和达到最小.由于本问题不仅包含了加权完工时间这一传统的评价尺度,并且包含了运输安排和费用,这两个条件都是物流调度的重要因素,所以我们称这个问题为整批运输的物流调度问题.     

基于FPGA的改进DES加密算法的实现

本文针对基于FPGA硬件设计方法的特点,对DES(data encryption standard)加密算法进行了深入分析,提出了一种基于现场可编程阵列(FPGA)的DES改进算法.该算法采用3级流水线生成子密钥,提高了子密钥的生成速度;采用状态机方法控制子密钥的产生时间,避免出现时钟延时;而且S盒随时间的变化可动态刷新,从而实现牢不可破的"一次一密"的密码体制.最后给出了由VHDL描述语言实现的硬件算法,并在Xilinx Virtex-II Pro平台上进行了仿真实验,结果表明了硬件实现算法的正确性,而且系统硬件资源消耗有所降低,系统的处理速度得到较大提高.因此基于FPGA实现的DES加密算法适用于实时性较强的场合.     

分数阶迭代学习控制的收敛性分析

本文将传统的迭代学习控制时域和频域分析方法扩展到一类针对分数阶非线性系统的分数阶迭代学习控制时域分析方法.提出了一类新的分数阶迭代学习控制框架并简化了收敛条件,且证明了常增益情况下两类分数阶迭代学习控制收敛条件的等价性问题.该讨论进一步引出了如下两个结果:分数阶不确定系统的分数阶自适应迭代学习控制的可学习区域以及理想带阻型分数阶迭代学习控制的框架.上述结果均得到了仿真验证.     

大型变压器螺旋绕组扭转电磁力的研究

大型电力变压器螺旋线圈的扭转变形主要是由于轴向电流分量和辐向漏磁场共同作用所产生的.针对DEP-240000 kVA/500 kV型大型电力变压器低压螺旋绕组在轴向电流分量作用下产生的扭转电磁力问题进行了研究，对变压器结构及材料特性等对轴向电流引起的扭转电磁力的影响进行了分析计算，给出了变压器低压螺旋绕组单位长度扭转电磁力沿绕组高度的分布规律及相应抑制大型变压器螺旋绕组扭转变形的措施，为大型变压器的优化设计提供了参考依据.