八钢3#高炉炉型异常的操作实践

八钢3#高炉由于炉喉缸砖翘头,炉身干区砌砖脱落,操作炉型变化,通过优化操作制度,合理控制冶炼强度,强化炉役后期管理,加强炉外管理等一系列措施,实现了安全稳定生产。     

海上石油钻井平台燃烧器的国产化及应用

为了实现海洋石油钻井平台燃烧器的国产化,对国外的平台燃烧器进行了多项改进。新设计理念采用高效的火焰模型,对燃烧器的高压点火系统进行优化设计,并增加了3套独立控制的柴油辅助燃烧系统,在柴油管线、空气管线和原油管线的控制阀之前均安装单向阀。因此,国产化的平台燃烧器可防止回火现象发生,在各种试油条件下均能正常工作,满足无滴油、无烟尘、安全环保等要求。在墨西哥湾海上石油钻井平台2年多的现场使用表明,该平台燃烧器的可靠性、安全环保性均得到充分验证。     

高效液相色谱-质谱联用法测定酱油中三氯蔗糖的不确定度评估

采用高效液相色谱-质谱联用法测定酱油中三氯蔗糖的含量,建立了不确定度评定模型。系统分析并计算测量全过程中的不确定度各分量,通过比较各分量的大小,得出影响三氯蔗糖结果的不确定度来源主要是重复性测定和标准溶液的配制。最终计算得到三氯蔗糖的总合成标准不确定度为0.339 mg/kg,扩展不确定度为0.677 mg/kg,测量结果不确定度表示为[（13.38±0.677） mg/kg,k=2]。     

一类不确定性时滞系统控制算法研究

针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略.仿真结果表明控制效果良好,解决了由不确定性和时滞性引起的系统不稳定问题,且易于实现.     

北戴河国家湿地公园水体主要污染物特征分析

为了解水系较为封闭的湿地水体主要污染物时空分布特征,2018年9,11月以及2019年3,5月分别对北戴河国家湿地公园水体水质进行了监测,分析其水质状况。评价结果表明:北戴河国家湿地公园水质总体为Ⅲ类水体;园区水体NH_3-N(0.497±0.429 mg/L)、TP(0.118±0.041mg/L)浓度较低,TN(1.53±0.61 mg/L)、COD(36±15 mg/L)浓度较高,TN和COD是水体污染的主要指标。时空分布评价结果表明:NH_3-N,TN,TP的浓度变化均表现为在合理利用区、恢复重建区、管理服务区依次递减的规律,而COD则表现为在合理利用区、管理服务区、恢复重建区呈递增趋势;NH_3-N含量在时间尺度上呈波动上升趋势;园区水体TN与TP变化趋势相似,均为先下降后上升;COD变化趋势为下降-上升-下降。相关性分析结果表明:水温和TP均与pH呈显著负相关;TN和DO呈极显著正相关;TP和TN含量呈显著正相关,说明TN和TP的来源相同,而其他水质指标间相关性不明显。     

焊接机器人非奇异Terminal滑模控制系统研究

针对焊接机器人不确定性系统的特点,进行了非奇异Terminal滑模控制系统研究。建立了焊接机器人动态模型;确定了控制系统的硬件结构,并在此基础上探讨了系统非奇异Terminal滑模控制的基本原理。最后,结合实例对焊接机器人非奇异Terminal滑模控制系统进行了数值仿真。结果表明,该控制系统的自适应性强,精度高,误差可以快速收敛到0。     

浅析施工企业对工程造价的管理和控制

施工企业在面对激烈的市场竞争条件下,及时转变观念,转换企业经营机制,通过挖掘内部潜力,实施工程项目施工负责制,强化现场施工管理,优化施工组织设计、缩短施工工期、应用新材料、新工艺,加强对工程量、材料量价的控制,加强施工质量、安全和索赔管理,加大内部审计力度等一系列对工程造价管理与控制的方法和措施,有效地降低施工成本.同时通过加大人才培养力度、应用现代化管理手段,为企业的生存、发展和壮大提供强有力的保障.     

狭小空间移动焊接机器人角焊缝跟踪的动力学控制

文中对移动焊接机器人在大型结构件中狭小空间的角焊缝跟踪控制问题进行了研究,首先,建立了焊接机器人在直角角焊缝处的运动学模型;然后,基于牛顿-欧拉方法分析了焊接机器人驱动轮、机器人移动本体及十字滑块的动力学行为,并建立了焊接机器人的整体动力学模型;最后,在对整体动力学模型合理简化的基础上,设计了焊接机器人焊缝跟踪控制的鲁棒PI控制器.应用MATLAB软件进行了仿真分析,并进行了试验研究,通过结果可以看出,该方法可实现移动焊接机器人在狭小空间内直角角焊缝的跟踪,且具有较高的跟踪精度.     

基于模糊理论的混凝土泵车臂架系统稳健设计

将稳健设计中的损失模型法和模糊数学中的综合评判方法应用于混凝土泵车臂架系统设计中,以臂架系统质量和所占空间体积为性能指标,同时考虑强度、局部稳定性等约束条件,对臂架系统进行了稳健设计,通过实例验证了该方法的正确性.     

基于块编码的功率谱可控复合序列

为了研究功率谱凹陷的复合序列,实现直扩认知用户频谱接入通信,提出了将块编码码字与伪随机序列进行复合的序列产生方法。该方法通过设计块编码的码字及码字符号时间间隔,控制复合序列功率谱的凹陷位置。通过对复合序列功率谱密度表达式的推导及仿真实验验证了复合方式的可行性及功率谱的可控性。将该复合方式应用于直扩认知用户,建立了直扩认知用户通信系统模型。实验结果表明,在不影响授权用户通信性能的前提下,采用所设计复合序列的直扩认知用户能够有效的实现频谱接入通信。