基于信息融合技术的多传感器智能轮椅避障系统

在智能轮椅障碍物探测中,需要实时准确地感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限。提出采用激光传感器和超声波传感器相结合来感知外界环境信息,设计了激光传感器数据采集和基于单片机控制的8路超声波探测系统的软件和硬件,利用自适应加权融合算法实现数据融合较好地满足了智能轮椅障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。     

两种溴氧化法测定食盐中总碘含量的方法比较

“碘缺乏病”是指碘缺乏对人体生理和心理发育所造成的全部影响,碘缺乏对人类健康最大的危害是导致智力落后,食用碘盐是预防“碘缺乏病”的最有效方法之一,因而需要对碘盐进行监测。现对溴氧化法中用不同除溴方法制定食盐含碘量进行比较1甲酸钠除溴法（Ⅰ法）1．1原理酸性溶液中碘离子经溴氧化为碘酸根,甲酸钠除去过剩的溴,碘酸根氧化碘化钾析出碘,然后用硫代硫酸钠溶液滴定,测定碘含量,其反应式如下：I－＋3Br2＋2H2O→IO－3＋6H＋＋6Br-Br。＋ZHCOO＋ZH。O、ZCOi＋4H＋＋wBrIOI＋SI－＋6H十号3I。＋3H。OIZ＋2N8252…     

纤维及热压主参数对地板基材密度梯度的影响

研究表明:在满足力学性能指标的前提下,对7mm地板基材密度梯度影响最为显著的因素为热压温度,其次是热压压力、压板闭合速度、热压时间、纤维含水率,并由此得出7mm地板纤维板基材的平坦型密度梯度曲线最佳工艺为热压温度170℃,热压时间182s,热压压力7MPa,纤维含水率8%,压板闭合速度9.67mm/s;随着热压温度的升高,板子表芯层密度比增大,超过165℃,继续升温,表芯层密度比值减小,VDP曲线向平坦型变化;随着压板闭合速度的增加,地板基材表芯层密度比增大,VDP曲线向陡峭性变化;在其他条件一致的条件下,热压压力的增大,会增加地板基材表芯层密度比,芯层密度减小;热压时间越长,板材表心层密度比越小,越易制造出平坦型密度梯度曲线地板基材;板坯初含水率越大,表芯层密度比越高,芯层密度越低,VDP曲线向陡峭型变化。调控实验表明:根据试验结果最佳密度梯度分布的最优方案为热压温度170℃、热压时间182s、热压压力7MPa、纤维初含水率8%、压板闭合速度为4.14mm/s;在最佳密度梯度分布条件下,内结合强度最大的试验条件是热压温度160℃、热压时间238s、热压压力7MPa、纤维初含水率10%、压板闭合速度为9.67mm/s。     

信息安全学科建设与人才培养现状、问题与对策

一、目前信息安全学科建设与人才培养的现状和问题2001年以来,二十多所学校设立了信息安全本科专业,在2003年,十余所学校又自行设立了信息安全方面的博士点。相对于其他信息安全理论,密码学已经形成了相对比较完整、系统的理论体系。因此,国内在信息安全方面比较突出的高校基本上都以密码学领域的科学研究与人才培养见长。然而,应当清楚地看到,密码学也仅是信息安全学科的一个重要方面。在其他信息安全领域,如计算机系统安全、网络安全等,我国还未形成系统、完整的科学研究与人才培养体系。从整体上讲,我国信息安全学科的发展与世界发达国家…     

乙二胺桥联2-甲基邻菲罗啉镧(Ⅲ)配合物的合成及抗癌活性

合成并表征了乙二胺桥联2-甲基邻菲罗啉配体及其镧(Ⅲ)配合物,研究了配合物对人的HL60白血病、PC-3MIE8前列腺癌、BGC-823胃癌、MDA-MB-435乳腺癌、Bel-7402肝癌、Hela宫颈癌等6种瘤株的体外抗肿瘤活性及其与DNA的作用方式。结果表明,该化合物对实验的6种瘤株均具有明显的生长抑制作用,其作用机理可能是配合物以部分插入方式,同时伴随共价作用和静电作用与DNA发生作用,进而影响基因调控与表达,从而抑制肿瘤细胞的生长,最终导致癌细胞的死亡。     

薄互层稠油油藏水平井数值模拟优化研究

建立油藏层面构造模型和属性模型,得到油藏三维精细数据体.利用数值模拟技术对水平井的井位、射孔位置、水平段长度及注采参数进行优化设计研究.根据优化结果.现场应用后取得较理想的开发效果,可以作为指导曙一区杜66块薄互层油藏水平井开发的理论基础.     

薄层稠油油藏三维精细地质建模技术研究与应用

[摘要】利用地质建模技术建立杜48块杜家台油藏断层模型、层面构造模型、沉积相模型和属性模型，得到油藏三维精细数据体，对三维油藏的微构造及油水分布情况进行精细描述，优化水平井设计，挖掘油藏剩余油潜力。该项技术应用于稠油薄层油藏二次开发中，其研究成果在现场应用中取得了较理想的开发效果，从而指导了稠油老区二次开发的高效进行。     

浅海海面随机起伏下的混响衰减

在对中美联合考察实验中美远东海实验(ASIAEX2001)混响实验数据处理中,发现不同日期混响衰减的实验结果有较大差异,我们从考虑海洋表面粗糙度的射线简正波混响理论上给出解释,并同实验数据进行了比较,混响衰减预报结果和实验数据符合的很好.     

基于平衡点的自适应RED算法

网络服务质量控制已经成为互联网技术的主要研究方向之一．主动式队列管理以及RED(randomearly detection)算法的改进问题是近期网络服务质量研究的一个热点问题．提出的基于平衡点的自适应RED算法可以根据网络上的流量特点，动态地修改最大丢弃概率，能够对不同类型的数据流聚集进行调节，与目前大多数其他RED改进算法相比，该算法没有采用逐步逼进的途径，而是基于计算的平衡点，修正最大丢弃概率，可以更快的达到稳定状态，从而解决RED算法对于参数的依赖性和队列抖动问题．     

液相色谱法测定山梨醇等几种多元醇的含量

用高效液相色谱法,以Aminex HPX-87H色谱柱为分析柱,0.005mol/L H2SO4为流动相,示差折光检测器,一次进样同时测定样品中的山梨醇、乳酸及几种多元醇(C2～C4)的含量,所得结果良好,相对标准偏差在1%～3%,回收率在95%～105%.