通用型X射线轮胎检测装置的应用

前言目前,国内外对轮胎的无损检测十分重视,而X射线的无损检测在应用技术上比较成熟。国外一些技术先进的国家,一般轮胎广在生产线上安装全自动、程序控制X射线轮胎检测装置,以检查每条轮胎的质量。 1982年我厂从美国孟山都公司引进一套通用型X射线轮胎检测装置(以下简称通用型),经安装调试后用于检测航空轮胎的产品质量,现简要介绍近一年来的应用情况。一、通用型装置的主要特性及技术参数通用型X射线轮胎检测装置是试验室用的半自动检测装置,是专用检测内径为     

可穿戴式上肢康复机器人的运动学分析与仿真

针对三自由度可穿戴式上肢康复机器人,利用D-H法建立了机器人运动学方程.基于Pro/E软件对机器人进行建模,并导入ADAMS软件进行运动学仿真分析,依此确定了在一定输入条件下机器人的运动状态,为实际的机构控制提供了重要数据.     

一种降低末级高速缓存污染的软件控制插入策略

 现有高速缓存替换算法大多无法有效识别数据的局部性特征,导致高速缓存内即将被访问到的数据可能被未来不会被访问到的数据所替换,造成高速缓存污染问题.末级高速缓存污染引发的性能损失随着处理器和存储器之间性能差距的扩大而不断增大,成为制约系统性能提升的重要瓶颈之一.本文针对末级高速缓存污染问题,在剖视分析访存密集型程序的页一级访存行为基础上,提出一种软件控制末级高速缓存插入策略.本方法通过控制和指导页一级数据插入位置,限制局部性差的数据页在末级高速缓存中的访问空间,达到降低末级高速缓存污染的目的.实验结果表明,相对于LRU和DIP策略,本文方法能够有效降低末级高速缓存失效率,提高程序性能.     

粗纺轻松织物的开发

本文介绍了所开发的部分粗纺轻松织物品种和高支薄型织物纺织染工艺及质量控制方面的经验。     

面向多媒体SoC的存储体访存负载均衡划分方法

随着多媒体So C中具备密集访存能力的设备数量增加,设备之间频繁争抢存储体资源,严重影响访存性能.为此提出一种面向多媒体So C的存储体访存负载均衡划分方法.通过操作系统对物理内存的管理,将设备所访问的数据映射到独立的存储体中,避免争抢频繁的设备共享存储体,减少设备间的访存冲突;划分过程基于数据量、延迟分析设备访存行为与访存冲突之间的关系,并以此来均衡各存储体的访问负载,同时提升多个设备的访存性能.该方法不依赖特殊硬件也无需修改上层应用,提供了一种透明的纯软件优化手段.将文中方法应用于真实的多媒体So C的实验结果表明,与基于带宽优先的划分方法相比,该方法在提高带宽利用率的同时降低访存延迟,将解码帧率提升8.4%~12.3%;并且在保证服务质量的情况下,可以通过进一步降低内存工作频率来减少系统功耗.     

绳索牵引康复机器人的动力学建模与控制

针对在康复训练过程中如何协调控制患者的骨盆运动轨迹问题,设计了由4根绳索牵引的三自由度绳索牵引并联康复机器人.基于力/位混合控制的思想,利用牛顿-欧拉法建立了绳索牵引康复机器人的动力学模型.以轨迹控制为目标,用计算力矩法设计了基于刚性模型的位置控制器,就绳索的刚度对机器人系统性能的影响进行了仿真分析;以刚度控制为目标,推导了机器人系统的刚度矩阵,并对康复机器人进行了仿真验证.理论分析和仿真结果表明,系统的刚度与绳索的张力有关,调整绳索的内张力可以改变系统刚度,实现对机器人系统的柔顺性控制.     

基于数据对象规模的Rank级内存分配方法

利用主存的多bank/rank/channel结构挖掘访存并行性和局部性,是提高系统性能的重要手段.相关研究工作通过sub-rank技术增加可并行工作的存储资源,或在并行程序之间对bank划分,以隔离访存冲突.但上述方法没有考虑在bank/rank资源共存的情况下,单个程序内部数据对象间的冲突问题.通过观察数据在主存中的分布,发现程序的数据倾向聚簇于单个rank中,并提出了一种基于数据对象规模的rank级内存分配方法(data object scale aware rank-level memory allocation,DSRA).DSRA将冲突开销较大的数据对象分散到不同的rank,利用增长的bank/rank资源提高访存性能.DSRA工作在操作系统层,基于编译器和操作系统提供的信息来分析数据对象间的冲突开销,既不用修改源码,也不依赖特殊的底层硬件.基于2款真实处理器对来自NAS Benchmark和SPEC CPU2000中的存储敏感型基准测试程序进行评测.结果表明,在不影响cache失效率的情况下,DSRA通过减少主存访问周期数,可以降低程序的执行时间.与已有的优化技术相比,性能平均提高6.8%,最高性能提升幅度为16%.     

覆盖矩阵反馈的演化测试程序生成方法

覆盖率驱动的测试程序生成是目前微处理器功能验证的研究热点之一,现有的演化测试程序生成方法应用到大规模复杂功能覆盖率模型时效果不佳.针对该问题,首先使用分组策略将全局功能覆盖率模型划分为若干覆盖率子模型,然后为每个覆盖率子模型独立运行基于覆盖矩阵反馈的演化测试程序生成进程.将文中方法应用到北大众志UniCore32定点处...     

北京市网上审批市级平台建设(下)

3、审批平台的主要功能设计在线服务平台——具有申报用户统一注册、统一登录、统一申报、统一反馈等功能。对申报用户提供了三种注册认证方式:自定义用户名密码方式;系统颁发凭证方式;数字证书认证方式。申报用户提交的申报材料将统一通过在线服务平台接收,并产生一个全市统一的申报号提供给申报用户,以表示此次申报是具有惟一性的申报请求。协同办公平台——依托政府专网搭建,是逻辑上统一、物理上分布的全市电子政务应用基础平台,为各委办局提供信息交换、资源共享和业务调度等服务。它具有申报信息和反馈信息的转发、审批事项办理情况统…