羽毛蛋白接枝丙烯酸-丙烯酰胺高吸水性树脂的吸附性能

通过水溶液聚合法合成了羽毛蛋白接枝丙烯酸-丙烯酰胺高吸水树脂,即FP-P(AA-AM)。研究了树脂在单一Cd2+溶液中的吸附行为以及在Cd2+、Cu2+、Zn2+三元混合溶液中的选择性吸附性能。结果表明,在单一Cd2+溶液中,FP-P(AA-AM)树脂对Cd2+的吸附容量随硫酸镉溶液浓度的增大而增大,最高可达2.4mmol/g。吸附Cd2+至饱和的树脂能在1mol/L的HCl溶液中很好的进行解吸附,3min时解吸附率即可达到83.3%。在较高浓度的三元金属离子混合溶液中,FP-P(AA-AM)树脂对3种离子呈现出一定的选择性吸附,其平衡吸附量顺序为:Cu2+Cd2+Zn2+。     

基于双核处理器平台的数控系统软件架构设计

针对单核处理器平台上数控系统提升性能和扩展功能方面存在的问题,研究了双核处理器平台上数控系统软件设计的一些理论问题.首先基于RTCore实时操作系统研究了双核平台上数控系统的线程模型设计方案,探讨了线程在核心上的分配方法；然后采用RM算法判定多个周期性实时任务的可调度性,并根据判定结果和负载均衡情况进行线程模型设计；最后研究了中断管理相关问题,提出了根据中断的重要性不同而分配到不同核心上的方法.提出的问题和方法对于设计基于双核和多核处理器平台的数控系统软件具有一定参考意义和实用价值.     

浅谈计算机系统集成的含义与发展

系统集成作为一种新兴的服务方式,是近年来国际信息服务业中发展势头最猛的一个行业。本文在详细介绍了计算机系统集成的概念的基础上,进一步分析了计算机系统集成的特点,提出了计算机系统集成的发展方向。     

轴承钢精炼中大型夹杂物来源的示踪

 为了控制轴承钢中大型夹杂物,采用在LF精炼初渣中添加示踪剂的方法, 确定轴承钢大型夹杂物的来源。 初期脱氧夹杂一直悬浮在钢中,未与炉渣接触,不含BaO成分,在钢中残留量占全部氧化物夹杂的10%～15%;内生夹杂由渣钢反应生成,随精炼进行,含BaO夹杂的比例升高。无渣冶炼如RH可抑制该类夹杂生成,在钢中残留量约占25%～40%;卷渣夹杂由钢渣搅动生成,绝大多数含有BaO成分,随精炼进行尺寸逐渐减小,残留在钢中的比例约占50%～60%。因此,降低钢中大型夹杂物的技术措施是严格控制脱氧前钢水的氧活度[aO,]降低[w(T[O]);]尽可能避免或减弱渣钢反应强度,或降低精炼渣的还原势;优化钢水搅拌强度,减少卷渣并促进微细夹杂物聚合上浮。     

直流电机空载脉动电流检测系统

为了准确、快速、方便地实现对直流电机的测速,采用了带A/D转换模块的嵌入式微控制器LPC2114和USB接口芯片CH372,完成了直流电机空载脉动电流检测系统的硬件设计,实现了对直流电机空载时脉动电流、电压和直流电流的精确采集。研究结果表明,该直流电机空载脉动电流检测系统为进一步分析直流电机脉动波形奠定了基础。     

含Nd~(3+)聚合物的制备及其吸收光谱研究

合成了三价钕的辛酸盐，制得了含辛酸钕的聚甲基丙烯酸甲酯甲苯溶液，采用本体聚合法制得含辛酸钕的聚甲基丙烯酸甲酯固态薄膜样品，测得它们中Ｎｄ３＋的吸收光谱，并将能级进行了归属，讨论了它们吸收光谱的差别并和无机玻璃中Ｎｄ３＋的吸收光谱进行了比较，指出了它们的不同并讨论了其原因，对Ｒａｎｃｈａ参量（Ｅ３），Ｌａｎｄｅ参量（ξ４ｆ），Ｎｅｐｈｅｌａｕｘｅｔｉｃｅｆｆｅｃｔ参量（β）和共价键因子（ｂ１／２）进行计算，并对配合物共价键的成键情况进行了讨论。     

一般6R机器人的位置反解与运动仿真

在建立D—H矩阵空间位移封闭方程的基础上，结合理论分析找出10个运动学方程，通过结式消元得到没有增根也无漏根的一元十六次方程。反解结果在机器人的运动仿真中加以验证，为进一步应用创造了条件。仿真过程采用OpenGL进行三维实体造型，通过文件传输及数据交互实时显示机器人的运动情况，使使用者直观了解机器人在整个运动过程中的位姿，为进一步进行轨迹规划和误差补偿的研究与验证等问题提供了良好的平台。程序中采用尺寸链驱动，使机器人的结构尺寸可变，从而使其应用范围进一步扩大，尤其适用于模块化机器人。     

基于自相关的宽范围高精度频偏估计算法

基于自相关函数的载波频偏估计算法存在捕获范围与估计精度相矛盾的问题.针对该问题,采取新的相位展开措施,对观测信号自相关函数做快速傅里叶变换以粗估频偏,利用该频偏对高延时自相关函数值进行相位展开,对频偏估计结果求均值.该算法在保持较高估计精度的同时将估计范围扩大到1/2MT.仿真实验结果证明了该算法的有效性.     

信息检索中的句子相似度计算

为同时提高信息检索的查全率和查准率,提出一种基于语义依存度的句子相似度改进算法。在计算关键词相似度的基础上,研究基于语义依存相似度算法,在判定句子有效搭配对权重时加入语义角色标注信息,对算法进行加权,并用实例证明其可行性。在提高系统查全率的基础上,用改进算法对查询结果进行重排序,从而提高前K个返回结果的查准率。实验数据显示,重排序后的前20篇返回文档的查准率比系统排序前提高了3.6%。结果表明,该算法能有效提高系统查准率。     

板材排样中非拟合多边形的构造实现方法

非拟合多边形可用于处理两维的不规则形状的板材排样问题.先前,基于非拟合多边形的构造很难实现,并且也没有通用的方式来处理多种特殊情况,从而非拟合多边形并没有被广泛的使用.本文介绍了一种基于环绕的实现方式来构造非拟合多边形,对各种特殊情况能统一解决,例如互锁,交叉等.通过对ESICUP的数据集测试,表明该方法具有一定的效果,可以对板材排样的解决思路提供一定的借鉴.