圆盘区域下系统不确定项容忍区间分析

针对线性系统,基于李雅普诺夫第二方法,提出了静态输出反馈圆盘区域极点配置问题,给出了基于圆盘极点配置的静态输出反馈控制器的设计算法。通过研究系统各参数波动对系统性能的影响程度,提出系统不确定参数容忍区间的概念,分析了系统参数变化对系统性能影响,给出了容忍区间的算法。最后,利用Matlab仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。     

离散T-S模糊系统的状态反馈鲁棒镇定

利用模糊模型处理了非线性离散不确定系统的稳定性问题,针对一类离散不确定T-S模糊系统,使用一种新的T-S模糊系统放宽的二次稳定方法,研究并设计了T-S模糊离散控制器,在此基础上利用线性矩阵不等式给出了控制器的算法。最后,通过仿真示例说明了该方法的可行性。     

小波变换及其在异步电动机 转子断路故障诊断中的应用

小波变换具有良好的时－频局部化特性,是信号的时－频域分析和处理的有效方法．简要论述了有关小波变换的基本理论,介绍了小波变换在异步电动机转子断路故障诊断的原理,给出了信号检测电路的组成．     

燃油锅炉微机控制系统硬件电路设计

本文介绍了燃油锅炉微机控制系统的组成及主要功能,给出了公共参数检测电路和简单、实用的变频器控制及手动／自动无扰切换电路。     

双电机驱动超大倾角胶带输送机的控制算法

根据平煤股份先锋矿超大倾角(39°)胶带输送机的结构特点和控制要求,建立了双电机驱动的超大倾角胶带输送机的控制算法。侧重介绍了超大倾角胶带输送机控制总体方案、胶带输送机的启动和停车速度图、变参数PID的速度控制器、基于速度补偿的双电机功率平衡控制算法等。应用表明,该控制算法完全能够满足超大倾角胶带输送机的运行要求,其速度和电机电流的控制误差均不超过±2%,提高了设备的可靠性,保证了设备与操作人员的安全。     

智能网络继电保护技术在首山一矿的应用

煤矿井下供电系统因其本身的结构特点以及现有设备的局限性,在实际运用中经常出现越级跳闸,引起井下停风、停电等一系列问题。为了有效解决煤矿井下越级跳闸问题,通过建立一套网络继电保护方法,改变了传统的保护方式。该方法经过现场试验证明,不需要额外增加设备或者线缆,维护也简单,可以有效解决煤矿井下越级跳闸问题。     

基于Matlab和VC++混合编程的障碍检测系统设计

文中主要研究移动机器人在环境未知情况下的障碍物检测问题,提出了一种基于Matlab和VC++混合编程的障碍物检测系统软件实现方法。该方法整合了MATLAB的数值计算功能,具有强大的图形、图像处理功能和VC++的可视化、执行速度快、易维护升级等特点。实验结果表明,这种检测方法在障碍物检测系统的开发过程中可以大大提高编程效率,并缩短软件的开发周期。     

掘进机截割臂运动轨迹的迭代学习控制

悬臂式掘进机截割臂系统受参数不确定、非线性、时变和负载干扰等因素的影响,使截割头不能精确按照预定的轨迹截割,导致超挖或欠挖的现象发生,断面成形质量差。为了实现断面精确成形,采用自适应迭代学习控制算法对截割头运行轨迹进行跟踪控制。建立掘进机截割臂的动力学模型,设计相应自适应迭代学习控制算法。仿真结果表明随着学习次数的增加截割臂横向摆角误差趋近于零,纵向摆角误差小于0.0007rad且逐渐趋于零,满足实际现场的精度要求,验证了该控制方法对截割轨迹跟踪的有效性,为掘进机器人断面自动截割成形的研究奠定理论基础。     

变压器感应耐压试验的技术探讨

探讨了变压器的感应耐压试验的基本原理与注意的问题和处理措施。主要叙述试验原理、系统构成、试验持续时间的确定、试验用电动机的容量选择以及绕线式电机自激及防止和中间变压器的选择。     

沸腾炉燃烧系统的数模及模糊控制策略的研究

本文对中型贫煤沸腾炉的燃烧过程的动态行性进行了分析，提出了对该的锅炉燃烧过程采用微机监控的控制数学模型控制策略，该模型已在电厂的贫煤沸腾微机监控系统中得到应用，应用表明该模型具有合理，实用，可靠等特点。