非线性液位系统的稳定自适应模糊控制研究

针对工业过程中液位系统的时变、非线性特性,提出一种基于变论域模糊控制理论和Lyapunov稳定性理论的稳定自适应模糊控制方法.该方法运用了稳定的变论域自适应律,无需进行系统的模糊辨识,其改进了的控制补偿器具有更易于工程整定的特点.仿真结果验证了该控制方案的有效性.     

基于AVR单片机的医用臭氧治疗仪的设计与实现

本文提出了一种采用AVR单片机作为主控中心的臭氧治疗仪设计方案,并给出了系统总体方案,软硬件设计结构和抗干扰措施.     

变论域自适应模糊PID控制器设计

针对一类大时滞、时变系统，提出一种基于变论域模糊控制理论及模糊PID控制原理的变论域自适应模糊PID控制方法。该方法结合了常规模糊PID控制器和变论域模糊控制器各自的优点，通过论域调整改善模糊PID控制器参数调整精度和范围，具有良好的自适应能力和鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的优越性。     

自举式2ED020I12-F芯片在IGBT驱动电路中的应用

介绍了自举式2ED020112-F驱动芯片的内部结构和特点,对其典型应用电路做了详尽的分析,提出了自举电路中二极管和自举电容的计算方法、电流检测电路、负压电路设计方法以及应用中的一些抗干扰技术,并在实际应用中验证了这种驱动芯片性能好、体积小、价格低、可靠性高等特点。     

基于内模控制的自升式海洋修井平台电动升降装置的研究

论文提出了基于内模控制的多电机同步驱动系统在自动升降控制装置中的应用,从升降系统的结构形式、控制原理、工作过程等方面,分析了海上自升式平台升降控制系统的设计思路。这种方案既解决了转速超调问题,可以有效地降低故障发生率,又获得了很好的同步。陛能,而且设计方法简单。容易实现。     

滚筒反力式汽车制动力在线补偿系统

本文介绍了滚筒反力式汽车制动试验台的基本结构和原理,对车轮的受力过程进行了分析。给出了一种新型的单片机 测控系统,对汽车制动力进行在线补偿,具有较高的测量精度和可靠性。     

月饼冷却过程的数学模型

本文建立了月饼冷却过程的数学模型,讨论了模型的能控、能观性及其渐近性质,根据实验数据,用最小二乘法估计了模型中的未知参数．     

推理控制在大型冷藏库中的应用

根据大型冷藏库库温的动态特性,对低阶滞后和时变对象提出了推理控制的解决方案,通过选择合适的参数Ｑ,系统具有较好的鲁棒性．该推理控制已应用于５０００吨大型冷库中,其库温调节动性性能良好,获得满意的结果．     

带输入饱和的不确定非线性系统自适应模糊触发式补偿控制

针对一类带有输入饱和特性的不确定非线性系统,为了在保证系统跟踪性能的同时最大限度节省系统通讯资源,结合Backstepping技术,提出一种自适应模糊触发式补偿控制方法.由于安全需求或者物理限制等因素,输入饱和特性往往不可避免地存在于实际物理系统中,给系统的控制性能和稳定性造成不利影响.为有效解决该问题,将光滑的双曲正切函数融入自适应控制设计过程,以实现对系统输入饱和约束的补偿.此外,由于实际系统模型难以精确建立,系统描述中难免会存在未知不确定部分,对此,利用模糊逻辑系统对系统的未知不确定部分进行逼近处理.为节省系统的通讯资源,引入一种基于相对阈值的事件触发控制策略,以减小系统传输压力.通过Lyapunov 稳定性理论分析,系统的所有信号都是半全局一致最终有界的.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

永磁同步电机电压空间矢量控制仿真研究

介绍了永磁同步电机转子磁场定向电压空间矢量控制的基本原理,选择了基于转子磁场定向id=0的矢量控制策略。在MATLAB/Simulink环境下,实现SVPWM控制系统仿真,仿真结果显示了SVPWM良好的速度和转矩控制特性。