基于模型的船舶动力定位系统的研究

针对Fossen提出的船舶数学模型,设计出基于模型的船舶动力定位系统的控制。在纵荡方向采用单输入单输出内模控制算法,在横荡和艏摇方向采用双输入双输出的内模解耦控制算法。并结合MATLAB的仿真,实际的验证该种方法的可行性。     

用ATMEGA8L-8PI设计的医用臭氧治疗仪

臭氧具有高效、迅速杀菌的作用,特别是在治疗妇科类疾病具有明显的疗效。基于ATMEGA8L-8PI设计的医用妇科臭氧治疗仪,通过继电器输出控制臭氧模块和气泵的模块工作产生臭氧,运行速度快,抗干扰强,能满足国标规定的医用治疗设备的要求。     

基于ARM和FPGA的剑杆织机控制系统设计

本文设计了基于先进的数字芯片ARM（S3C44B0X）的织机控制系统,以SAMSUNG公司的ARM7TDMI（S3C44B0X）芯片为核心,以FPGA硬件方案构成伺服电机的驱动电路部分,加上外围的功能模块,构成系统的硬件电路;并按织机工艺流程编写相应的控制程序。实践表明该系统性能可靠、实现简单。     

基于PLC的内模PID窑炉温度控制系统设计

在工业生产过程当中,PID调节是经典控制理论中最典型的闭环控制方法,但是对于非线性大时滞大惯性的陶瓷窑炉温度控制系统.传统PID控制的效果不佳.本文简单介绍了基于内模控制原理的PID参数整定方法,详细地阐述了基于内模PID的陶瓷窑炉温度控制在西门子PLC S7-200中的算法实现.通过MATLAB软件仿真,将内模PID的陶瓷窑炉温度控制效果与传统PID控制进行比较,论证了其优良特性.     

车牌自动生产线网络控制系统设计

基于目前国内车牌半成品大多采用手工生产或单工位自动化生产的现状,设计出一种基于Profibus现场总线的车牌半成品自动生产线网络控制系统。此控制系统在国内首次实现了车牌半成品的全自动化生产,从根本上提高了生产效率与生产质量。在企业生产中成功应用验证了此控制系统具有很高的实用和推广价值。     

内模控制在钢铁车间加热炉的应用探讨

本文从内模控制的结构出发，对钢铁车间加热炉进行控制器设计，通过传统的PID控制器，由内模整定的PID控制器和内模控制器之间的仿真比较，从而看到内模控制和内模整定的PID有着传统PID的优点。而且对大时滞系统有着很好的效果。     

通过Ethernet进行扳手劲游戏方案设计

本文介绍应用压力传感器,美国罗克韦尔自动化A-B公司出品的Control Logix5555控制器,1756-M08SE运动控制模块.Ultra3000数字伺服驱动器和MP系列伺服电机,配合Rslogix5000、RSView SE等软件实现通过Ethernet进行扳手劲游戏的方案设计。     

“电子信息科学与技术”特色专业建设与人才培养

文章阐述了如何通过科学地制定“电子信息科学与技术”专业的人才培养方案,建立专业课程体系,建设专业实验室和教师队伍,指出培养创新型人才、创办特色专业、发展学科建设的可行方法和途径.     

浅谈自动化学院的办学思想、定位与特色

文章通过对自动化学院办学思想及定位特色的讨论，结合学院实际情况，重点思考和论述了自动化学院办学思想和特色的形成要素，以及办学过程中面临的若干现实问题，提出了“凝聚办学思想，强化定位特色”的发展模式和思路。     

广义最小二乘法在制冷蒸发器建模中的应用

为了避免制冷系统蒸发器建模中机理分析方法的复杂性和不精确性,提出基于广义最小二乘法的蒸发器辨识建模方法。该方法避免了机理分析法繁琐的数学推导,具有更强的可行性,且得出的模型更具有现实意义。模型检验和实际工程应用验证了此方法的有效性。