高压大功率串级调速系统中斩波IGBT水冷散热系统的设计

针对直流升压斩波模块中IGBT的散热问题,提出一种较为实用的IGBT功率损耗的计算方法,并针对该问题设计出一套工程实用的水冷散热系统。首先对其水冷散热系统的热路等效分析,由相似理论得到散热系统的整体热阻的求解公式。然后对冷媒温度变化进行分析,得到散热系统内的热阻分配规律。最后得到水冷散热系统的一、二次冷却结构的有效的参数设计方法。以DYNEX的DIM800ECM33-F000型IGBT的水冷散热系统设计为例,理论计算结果以及工程实际应用情况证明,此设计方法切实有效。     

一类非线性船舶在随机波上的倾覆概率仿真

研究一类非线性船舶在随机波上的倾覆概率仿真。船舶在给定随机波上的、直到颠覆的大幅度横摇可用一个四元非线性方程表示;假定噪声为白噪声的情况下,该方程通过转化可被改写成对应的二阶随机微分方程;基于半离散数值解法,设计了一类非线性船舶在随机波上的倾覆概率仿真算法,该方法简单,易于工程应用;给出实例演示了方法的应用,验证了算法的有效性。     

半潜式平台动力定位系统优化控制器设计

基于滚动优化机制,设计了随机波上的非线性半潜式平台动力定位系统控制器;基于最优预测机制,将每个控制周期内的半潜式平台动力定位系统控制器设计问题转化为一个带约束的非线性优化问题求解;基于系统演化方程的迭代公式,消去目标函数中状态变量,获得非线性优化问题的非线性约束表达式;给出示例说明了该控制器设计过程,仿真验证了该控制策略和控制器的有效性。     

二阶不稳定时滞过程的二次优化控制及结构整形

针对一类二阶不稳定时滞系统的抗扰动鲁棒性和动态响应问题,提出二次优化控制结构整形的方法来实现其优化控制．首先运用二次优化控制原理,设计系统的无穷维控制器和观测器．然后再用增强局部反馈K_f的结构整形方法,来消除其过渡过程中出现的微振现象．最后通过实例仿真与内模滤波器PID（proportional-integral-derivative）、 改进型Smith两种方案作对比研究,证明了本文方法在跟踪响应以及抗扰动鲁棒性方面的优越性．     

单片机控制电容器薄膜张力推理控制系统

给出了一种适用于工程常见的二阶控制对象的推理控制算法,并成功地应用于金属化薄膜电容器全自动卷统机中作为快速张力伺服控制。采用８０９８单片机控制的该推理控制系统具有收剑、无稳态误差以及动态性能好的特点。     

连续型推理控制及其在伺服系统中的应用

给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法,以及推理控制系统的稳定性和收敛性证明．该系统无差、稳定,且具有较好的鲁棒性．该控制算法简单,仅有一可调参数Ｑ,并成功地应用于薄膜电容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制,取得满意效果．     

一种多变量推理控制系统的设计方法

在一种新的性能指标下,提出了一种多变量推理控制器的设计方法,该控制器采用的Ｖ规范型控制器结构避免了传递函数矩阵求逆问题．该类多变量推理控制系统的特点是算法简单、仅具有一个可调参数矩阵Ｑ,该系统实现了多变量系统的动态接耦．     

基于RSView32虚拟水箱液位控制系统

在对双容水箱系统模型数学分析的基础上设计出虚拟水箱液位控制系统.其中利用RSView32软件同时实现了虚拟对象和监控界面,实现方法简单、快捷、可靠.作为过程控制的实验平台,此系统不仅具有较高的现实意义,同时也为类似的实验平台设计提供了一个较好的参考方法.     

摩托车微机自动检测系统

介绍了一种基于AT89C52单片机的摩托车自动检测系统，简述了轴重，制动力与车速合一的检测系统的设计原理和结构，并对传感器的选用及测量电路的设计方法进行了论述。系统操作简便，具有很高的测量准确度和稳定性，可靠性，已在实际中得到应用。     

多线程技术在多轴运动控制中的应用

本文介绍了实现多轴运动控制的多线程控制技术。在系统软件设计中采用模块化的设计,通过多线程技术实现各个功能模块,各线程做到分工协作,各线程间用互斥量等方法进行同步。整个控制系统具有开放性、互换性和可扩展性,符合当前计算机运动控制系统的发展方向。