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船舶动力定位系统推力分配策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船舶动力定位系统推力分配过程中推进系统的燃油消耗大、推进器磨损严重、推力误差存在等现象,提出一种以带权重的伪逆算法为基础、合理高效地解决船舶推力分配问题的方法.整个推力优化分配的目标是使推进系统的能耗最小,同时考虑推进器的方位角变化速率,推进器的推力禁区、推力饱和限制等情况,静态解决方法给出了基于最小能量的各推力的优化方向,在考虑禁止角情况下,全回转推进器方向角可以缓慢变化,而动态解决方法提供了动态能力.两者结合后,成为一种以能量优化为目的的推力分配算法.经仿真验证,静态和动态相结合的推力分配算法要比纯静态的算法消耗更少的能量,而且误差更小,应用前景比较广泛. 相似文献
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永磁同步电机(以下简称PMSM)具有功率因数高、效率高、结构简单、价格合适等优点,广泛应用于数控机床领域;然而PMSM也是一个非线性、参数摄动、强耦合的多变量系统,对于伺服系统的控制算法及策略要求较高~([1])。本文研究了自抗扰技术(Active Disturbance Rejection Control,简称ADRC)在伺服控制系统中的技术应用。通过MATLAB计算机软件搭建了基于ADRC算法的转速、电流双闭环PMSM矢量控制系统仿真模型,并与经典PID控制系统进行对比。仿真结果表明:ADRC控制器不仅能够直接替代PID控制器,而且能够有效提高控制系统暂、稳态性能和抗扰动能力。 相似文献
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连续型推理控制及其在张力伺服系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法,以及推理控制系统的稳定性和收性。该控制算法简单,仅有一可调参数Q并成功地应用于薄膜电容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制,取得满意效果。 相似文献
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对于网络化控制系统,不确定的时延使得控制系统稳定性和动态性能急剧下降.本文基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式,导出了闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件.以扳手劲竞赛控制系统为实验平台,并应用socket技术,建设优化控制器,经抗外部扰动仿真及实验证明,本文的策略有效可行,能够很好地提高网络控制系统的动态性能. 相似文献
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本文给出了电饭锅检测上的基于8098单片机的接地电阻在线测装置。该装置采用了无源谐振式交流恒流源,克服了顶针接触电阻不稳定的影响,取得小值的方法消除了碳刷移动时的动态接触电阻。 相似文献
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阐述了一种基于CCD摄像机的视觉传感的焊缝实时跟踪系统,以及该系统在实现焊缝跟踪过程中所运用的一种模糊控制器.实验证明,该系统可有效提高焊缝跟踪精度. 相似文献