非接触式测量机器人的误差分析

本文介绍了一种新型的非接触式机器人测量系统,该系统以串联机器手作为主体,激光位移传感器为测量探针,对球壳类、回转类部件的几何尺寸、表面缺陷进行非接触、高精度测量。该测量系统将机器人旋转关节的角位移测量转换成弧长测量。本文详细分析了这种方法的优缺点,以及机器人运动学参数的误差对机器人末端执行器位置精度的影响。     

某电厂主变压器油中腐蚀性硫问题分析及处理措施

某电厂1号、2号主变压器油击穿电压偏低,总烃含量持续升高。为找出问题所在,对油品进行了一系列试验,包括扫描电镜扫描、元素分析、X射线衍射分析及腐蚀性硫试验,其结果为变压器油中全硫及腐蚀性硫分较高,变压器油发生了硫腐蚀,含硫物质与绕组材料（铜）发生反应后生成黑色的Cu2S及Cu4SO4（ＯＨ）6,影响变压器的绝缘性能,导致油中总烃含量升高。再生处理并辅以添加钝化剂的方法可降低油中全硫和腐蚀性硫分,减缓硫对铜片的腐蚀。     

葛根片热风干燥节能工艺条件优化研究

为了找寻葛根片热风干燥的最佳条件,利用热风干燥箱,在不同的沸水预处理时间、切片厚度、热风温度和装料量条件下对葛根片进行干燥,获得了葛根片的干燥曲线,并分析了沸水预处理时间、切片厚度、热风温度和装料厚度对干燥效果的影响。并以含水率和单位物料能耗为指标,利用响应面分析法（RSM）对热风干燥工艺条件进行优化,得到了葛根片热风干燥工艺参数的最佳组合为沸水预处理时间32 s、切片厚度4 mm、热风温度56 ℃和装料量1.4 kg/m2,在此条件下,经过44 h的干燥,葛根片干基含水率为5.9%、单位物料能耗为1.88 （kW·h）/kg。     

利用啤酒废酵母酶法制备蛋白肽工艺研究

以啤酒废酵母为原料,选用碱性蛋白酶(Alcalase)酶,制备酵母蛋白肽.分别从底物浓度、酶解温度、加酶量、酶解pH值和酶解时间等因素来研究Alcalasc酶对啤酒废酵母水解度的影响,并通过正交试验优化酶解条件,其最佳酶解条件为:酵母浓度20%、pH8.0、加酶量0.5%、酶解温度55℃、酶解时间16h.在此条件作用下,酵母的水解度(DH)可达38.2%,水解液中酵母蛋白肽含量可达5.32mg/mL.     

超临界C02萃取红曲色素的工艺优化研究

以红曲米为原料,采用Box-Behnken实验设计原则,应用响应面法对超临界CO2萃取红曲色素的工艺参数进行分析,确定了超临界CO2流体萃取红曲色素的最佳工艺条件:萃取压力28MPa,萃取温度50°C,萃取时间3.7h,在此条件下,萃取物中红曲色素色价可达1628.6U/mL.     

双岐杆菌冻干粉制备工艺研究

通过对双岐杆菌液体摇瓶培养参数和超滤浓缩特性参数进行测定,确定了双岐杆菌冻干粉制备的基本工艺参数.由于双岐杆菌冻干粉有着广泛的应用,因此,本工艺在实际应用上有一定的参考价值。     

啤酒废酵母呈味核苷酸酶法提取工艺优化研究

以啤酒废酵母为原料,通过单因子实验就酵母浓度、抽提时间、pH、酵母自溶温度、NaCl用量和麦根浸出液用量等因素对核苷酸提取的影响进行研究,并根据Central Composite实验设计原则,应用响应面法对提取工艺参数进行分析,得到了核苷酸提取的最佳工艺条件:在酵母乳液浓度为20%的原料中,添加NaCl 3.0%、控制pH6.6、59 ℃保温搅拌抽提12 h后加麦根浸出液4.9%,60 ℃作用3 h,提取液中核苷酸平均含量可达0.34 g/dL以上.     

一种快速检测光滑半球表面缺陷的方法

针对具有镜面反射特性的光滑球面,提出了一种利用反光带的镜像变形来对表面缺陷进行快速检测的新方法。这种方法通过漫反射反光带增强图像上的缺陷信息,克服了背景噪声在图像处理中会造成较大误差的缺点,也降低了照明系统的设计难度。根据缺陷引起的反光带镜像变形获取缺陷特征,使图像处理软件的工作量大大减少。通过实验,给出了缺陷尺寸和扫描间隔等因素对检测结果影响的分布曲线,为合理提取缺陷尺寸提供了参考。实验表明,该方法的鲁棒性好、效率高,能识别0.5mm以上的全部缺陷,定位误差在 1之内。     

平房仓惰性粉横向环流杀虫效果研究

为优化横向通风系统下惰性粉的施粉工艺,研究了在18 m跨度的早籼稻平房仓中,运用比较预埋于粮堆内不同部位试虫笼中试虫死亡率的方法,初步判断环流方式施粉后惰性粉气溶胶的分布均匀性和防虫效果。结果表明:横向环流可以使惰性粉气溶胶贯穿粮堆,在粮堆内的分布比较均匀,施粉结束15天后玉米象、谷蠹、赤拟谷盗以及长角扁谷盗的校正死亡率分别为27.0%、37.8%、4.6%、54.2%。     

产学研合作助推中小食品企业可持续发展

本文通过对中小食品企业的调研,发现其所面临的困难与诉求,而企业通过“产学研”合作,充分利用高校在人才、技术与设备方面的优势,为中小食品企业提供全方位的服务,为企业解决各类问题,使其获得了可持续的发展,学校也在合作中获得了良好、快速和稳定的发展,实现了“双赢”.