Application of the sun line-of-sight vector in the optimal attitude estimation of deep-space probe

This paper proposed an optimal algorithm using the sun line-of-sight vector to improve the probe attitude estimation accuracy in deep-space mission.Firstly,the elaborate analysis of the attitude estimation error from vector observations was done to demonstrate that the geometric relation between the reference vectors is an important factor which influences the accuracy of attitude estimation.Then,with introduction of the sun line-of-sight vector,the attitude quaternion obtained from the star-sensor was converted into a pair of mutually perpendicular reference vectors perpendicular to the sun vector.The normalized weights were calculated according to the accuracy of the sensors.Furthermore,the optimal attitude estimation in the least squares sense was achieved with the quaternion estimation method.Finally,the results of simulation demonstrated the validity of the proposed optimal algorithm based on the practical data of the Deep Impact mission.     

偶联剂在注射磁性塑料中使用的研究

制造性能优良的注射磁性塑点阐述了注射铁氧体偶联剂的研究.叙述了偶联剂的作用机理、偶联剂的选择、硅烷偶联剂的使用方法及用量.结论得出使用硅烷偶联剂对磁粉做表面处理可有效提高磁粉表面的浸润性,其最佳用量为磁粉质量的1.0%～1.2%.     

GS0202菌产人参皂苷-β-葡萄糖苷酶条件及其酶的反应条件

为提高Arthrobacter chlorophenolicus GS0202菌所产人参皂苷-β-葡萄糖苷酶水解人参皂苷Rb1生成人参皂苷Rg3的能力,采用单因素研究方法,对菌体发酵条件,及其所产酶的酶反应条件进行了研究.结果表明,菌体发酵的最适培养基组成为胰蛋白胨10 g,酵母粉 5 g,氯化钠10 g,水1 L;诱导物为人参总皂苷,其加入量为3.2 mg/mL,培养温度为28 ℃;酶反应的最适条件为25 ℃,pH 4,底物质量浓度为3 mg/mL.     

基于智能PD型迭代学习控制的清扫车路径跟踪控制

针对清扫车在园区固定路段的周期重复性工作特点,提出采用智能PD型迭代学习控制方法的清扫车路径跟踪控制问题.首先,将非线性控制系统转化为紧格式局部线性化数据模型,设计针对清扫车运动学模型的参数更新率,并基于投影算法对未知的梯度参数进行估计,此外,引入迭代差分估计算法,用于估计路面颠簸、车身垃圾重量不断变化等带来的未知扰动...     

数据库管理安全的重要性研究

本文通过对数据库安全的理论,根据数据库管理发展的各个阶段的特点,举例说明了目前一些常用的确保数据库安全的措施。从而总结出数据库安全管理的重要性。     

三相电压波形校正智能控制有源滤波器

为了使电网电压尽可能接近正弦波形,提出了一种通过校正网侧电压波形来减小电网中的谐波电流的智能控制有源滤波技术.智能芯片检测电网电压波形,再与标准正弦电压波形比较求得误差电压,该误差电压中含有电网中谐波电流的波形信息.用这个误差电压形成PWM整流器的指示电流,有源滤波器在智能芯片的控制下从电网吸收谐波电流并向电网输出基波...     

测量金属电导率方法的研究

通常我们测量金属电导率是通过直接测定金属电阻阻值、金属导线的长度及直径,将结果代入电导率公式,但金属长度、直径的选取不同将导致金属电阻阻值、金属导线的长度及直径测量误差大小不同。测定金属电导率的一个重要问题,是如何选择最佳的测量方案。本文从降低电导率函数误差中的函数标准差入手,使函数的标准差为最小,本文严密的推导并证明了金属丝长度、直径的最佳选取值,使得金属电导率公式函数的标准差最小。     

一种快速多尺度特征点匹配算法

为了快速稳定地进行特征点的跟踪,提出了一种快速多尺度特征点的提取算法.该算法首先利用快速局部窗口极值搜索算法提取出不同尺度空间特征点的局部极值,减少了局部极值搜索的冗余性,然后再利用最近邻算法对特征点进行匹配.实验结果表明,该算法的计算速度快于SIFT算法和MOPS算法,稳定性强于传统的Harris算法,可以用于实时图像配准及目标跟踪.     

基于MEMS加速度传感器的智能输入系统

如今在使用大尺寸显示器的PC应用领域,传统输入设备键盘、鼠标以及触摸屏使用的不便已愈加凸显.针对这一问题,设计了基于MEMS加速度传感器的智能输入系统,同时也提出了一个新颖的人机交互理念.并且针对系统应用的特点,文中还提出了一种简单而有效的识别算法,以实现对手部动作的识别,从而帮助使用者以更加舒适的肢体语言对PC进行操作.该系统可以很好实现音乐、电影播放,图片、长文档浏览,幻灯片演示等应用的控制并可实现鼠标的全部功能,尤其当被使用于多媒体领域,将更具价值.     

同一尺寸货物三维装箱问题的一种启发式算法

给出了集装箱装载同一尺寸长方体货物问题的一种启发式算法.该算法解决了许多三维装箱算法计算量大、排列不规则等缺点,同时用计算机编程实现该算法,并与国内主要装箱软件作了对比,最后给出了该算法的可行性与优势.