波浪驱动无人水面机器人运动效率分析

以波浪驱动无人水面机器人(WUSV)的运动效率为研究对象,首先分析了该机器人的驱动原理,并推导了驱动力的计算公式.然后,结合波浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型.最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台,分析和计算了波高、波浪周期和翼板旋角对运动效率的影响,这为WUSV的动力学建模和效率优化分析提供理论基础和设计依据.     

纳米粒子增韧聚氯乙烯研究新进展

本文主要综述了纳米粒子在聚氯乙烯增韧改性中的应用研究状况.现有的结果表明,纳米复合技术在聚氯乙烯增韧改性中具有同时提高材料韧性和强度的特点.因此,纳米复合技术将成为聚氯乙烯增韧改性的一种重要方法,并得到广泛应用.     

循环冷却水零排污运行方案的研究

对循环冷却水系统零排污的技术可行性、经济性等进行了讨论，并针对大庆炼化公司循环冷却水系统零排污方案的实施加以详细描述，对实施过程中存在的问题予以了详细说明。     

隔焰隧道窑技术改造与节能

我厂原有三条传统式隧道窑，都以重油为燃料，分别烧成卫生陶瓷、日用细瓷和日用粗陶。烧卫生陶瓷的1^＃。窑建于六十年代，原设计为焙烧黑陶耐酸砖的大截面窑炉，高2．15米，宽1．80米，后来改烧卫生陶瓷。由于窑断面尺寸过大，窑体变形，再加上封闭不严，漏风、窜火严重。     

天门山钙质磷块岩的选矿

<正> 胶磷矿因其结构构造复杂,结晶程度差,嵌布粒度细,有用矿物与脉石矿物共生关系密切,故使选别过程复杂。特别是脉石     

谈我院《单片机应用技术》课程教学方法与手段

本文以《单片机应用技术》课程为例,分析了我院单片机课程的教学方法和教学手段,根据我院学生的实际情况,教师灵活应用各种教学方法和教学手段,激发学生的学习兴趣,提高教学质量。     

你坐得舒适吗?——参加莱斯·曼宁在谢立丹艺术与设计学院举办的现场陶艺讲座后对拉坯的一些思考

轮子使世界运转起来，辘辘车也不例外，在奥克维尔谢立丹学院作客，由学生“‘杯也碗’售卖会”筹资赞助的来访艺术家莱斯·曼宁详细讲解了人的身体高矮和身体比例与拉坯车之间的关系。在做示范表演时，他甚至提一个人手的大小和形状，也会影响拉坯操作，圆手掌的人与手掌形状较方且拇指伸开与食指成整９０°角的人拉坯手法是不一样的，他的基本看法是，陶艺家去预备拉坯时，必须坐舒适，且要注意调整好垃坯车的位置，陶艺家形成的惯常坐姿和拉坯习惯会造成种种本身避免的损伤。所以，如果您正打算从事一项依靠自己拉坯能力的职业，使自己随…     

中空纤维膜分离装置在回收氨合成弛放气中的应用

1.前言藁城化肥厂是以煤为原料具有4万吨/年合成氨生产能力的小氮肥厂。有φ600、φ800二套合成氨系统。合成氨系统弛放气量为150～180Nm~3/tNH_3(600～800Nm~3/hr),放空压力260～280kg/cm~2。弛放气中除含有一定数量 Ar、NH_3外,主要成份为 H_2 50～65％,CH_4 18～20％。我厂原弛放气回收采用鼓泡吸收塔回收     

基于Q学习的DDoS攻防博弈模型研究

新形势下的DDoS攻防博弈过程和以往不同,因此利用现有的方法无法有效地评估量化攻防双方的收益以及动态调整博弈策略以实现收益最大化。针对这一问题,设计了一种基于Q学习的DDoS攻防博弈模型,并在此基础上提出了模型算法。首先,通过网络熵评估量化方法计算攻防双方收益;其次,利用矩阵博弈研究单个DDoS攻击阶段的攻防博弈过程;最后,将Q学习引入博弈过程,提出了模型算法,用以根据学习效果动态调整攻防策略从而实现收益最大化。实验结果表明,采用模型算法的防御方能够获得更高的收益,从而证明了算法的可用性和有效性。     

我国生物工程发展的现状与展望

我国在８０年代初即将生物工程确定为科技和产业发展的重要领域，制订了发展的战略目标和具体规划，组织了攻关队伍，采取各种措施，使我国生物工程的发展走上了有计划的迅速发展道路，取得了许多重大的突破性进展，为在本世纪末形成一定规模的生物工程新产业，跻身世界生物工程先进行列，打下了坚实基础。