PWM调制方式对永磁无刷直流电机电磁转矩的影响

本分析比较了三相六状态控制的无刷直流电机的各种PWM调制方式的优缺点，并利用无刷直流电机的数学模型．分析了不同调制方式下相电流和电磁转矩的计算公式。     

四相双四拍永磁爪极步进电机及其控制系统

介绍了一种永磁爪极步进电机，由于其特殊的爪极结构，磁场分布情况较复杂，其理论分析与设计制造都与一般步进电机不同。本文根据该电机的特殊结构，得出其等值磁路图和磁钢工作图，并对四相双四拍永磁爪极步进电机的工作原理及其控制系统作了阐述。在此基础上，对该电机的静态转矩与空载起动频率进行了计算。通过实验结果及数据比较，验证了分析方法的正确性。     

超声波电机定转子接触的 摩擦传动模型及其实验研究

Ultrasonic motor (USM) is a new principle motor, which applies piezoelectric vibration and frictional force as the driving source. This article investigates the frictional contact model between stator and rotor of the travelling-wave-type ultrasonic motor. Taking the stick-and-slid feature into account, this article presents analytical expression of characteristics of ultrasonic motor among constructive parameters, which lays a theoretical foundation for design and manufacture of USM. Effectiveness is verified by comparison between theoretical and experimental results of the prototype.     

电动助力转向系统用永磁无刷交流电机伺服系统的若干问题

探讨高端电动助力转向(EPS)系统用永磁无刷交流电机伺服系统的若干问题,包括电机与传感器的选型和设计、可靠性和容错性设计等,也介绍了一种采用可变减速比系统(VGRS)的新型EPS产品概况。     

单相电机的现状和发展

一、概述随着我国国民经济的发展及城乡人民对家用电器需求的日益增加,单相电机的产量不断上升,使用范围不断扩大。单相电机包括单相异步电机、同步电机和串激整流子电机,多用于小功率驱动,如电动工具、医疗器械、仪器仪表、无线电通讯、农业机械和日常     

复合型USM扭振动模态的设计理论

根据所建立的纵扭复合型超声波电机(USM)扭转振动的理论模型推导出了电机扭转振动模式的谐振频率方程,利用该式计算可得到定子弹性体部分的尺寸,并用有限元法对计算结果进行验证.上述计算结果与以此理论模型设计的实验电机所测得的谐振频率进行比较,证明了上述理论的有效性.同时研制得到的电机具有较好的性能,其最大输出力矩可达4N@m以上.     

行波接触型超声波电机定子振动有限元分析

行波接触型超声波电机是一种利用压电晶体的逆压电效应获得驱动力矩的新原理微特电机,它与由电磁作用获得转矩的电磁型电机的工作原理截然不同。该文在考虑定子环沿径向厚度变化及内外边界约束条件的基础上,建立了带有齿的行波接触型超声波电机定子模型,利用有限元法进行了定子模态和强迫振动响应分析,研究了定子直径和齿高对定子振动的影响。通过计算结果与实验的比较,证明有限元方法对于由复合材料构成、具有齿的结果超声波电机定子振动的分析是一种行之有的方法。     

四相双4拍永磁爪极步进电机稳态运行仿真

永磁爪极步进电机是一种将脉冲信号转换成相应角位移的控制电机,它具有特殊的爪极结构,爪极将定子绕组产生的轴向磁场转化为沿气隙圆周径向异极排列的磁场。本文以四相双4拍运动方式为例,采用四阶龙格－库塔法对永磁爪极步进电机稳态运行情况进行数字仿真分析,得到不同频率下电机相电流仿真波形。     

汽车空调用非桥式无刷直流电机仿真研究

根据三相4极非桥式无刷直流电机的结构及驱动方式建立了电机随态数学模型,并以1台115W汽车空调用三相非桥式无刷直流电机为例,采用四阶龙格－库塔法对该电机稳态运行的电流进行仿真计算,仿真结果与电机实际情况相符合。试验结果表明,所设计的无刷直流电机完全可以取代原有刷直流电机。     

基于Arduino平台的水质监测船控制系统设计与开发

为了解决我国移动水质监测设备多为水质监测船或移动检测车而存在的体积庞大、监测设备昂贵、难以大规模推广的问题,提出基于Arduino平台的便携式监测船的控制系统。系统利用高度集成的MWC飞控板外接GPS模块、无线模块、舵机装置、电机装置以及遥控应急装置,实现监测船的航向控制、航速控制、航点记录、航行轨迹显示及手动应急控制。所搭建的系统具备了一定的灵活性和集成性,且兼具传统监测船控制系统的基本功能。