单跨转子轴承系统非线性振动分析

基于Muszynska柔性转子动力学模型，采用主从系统耦合振动的观点，将转盘的振动看成是主振动，导出了转子非线性振动的近似模型，对转子系统的涡动与振荡等力学现象和动力稳定性进行了研究。分析了各个力学参数对转子系统动力学行为的影响。得到了转子系统运动的Hopf分叉图和模拟系统升速过程的幅频特性曲线。     

含横向裂纹转子的动力学特性分析

基于断裂理论确定含裂纹结构的柔度,采用裂纹开闭模型,推导了固定坐标系中含裂纹轴的运动微分方程,分析研究了含横向裂纹Jeffcott转子在裂纹深度发生变化时的动力学行为,并进行了数值计算.分析结果表明:当裂纹深度很小时振动响应中就出现了2倍及3倍等倍频分量,并产生分频共振现象;裂纹转子在临界转速以上运行时,其转轴频响应和涡动幅值对裂纹深度变化不甚敏感,但高频分量还会出现.     

Research of Multi-Agent System based satellite fault diagnosis

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＮｏｗ ,Ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓａｒｅｗｉｌｄｌｙｕｓｅｄｉｎｅｖｅｒｙｆｉｅｌｄｉｎｃｌｕｄｉｎｇｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ,ｎａｔｉｏｎａｌｄｅｆｅｎｓｅ ,ｗｅａｔｈｅｒｆｏｒｅｃａｓｔ,ｅｎｖｉｒｏｎ ｍｅｎｔｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇａｎｄｅｔｃ .Ｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｃｅａｎｄｃｏｓｔｏｆａｓａｔｅｌ ｌｉｔｅａｒｅｇｏｉｎｇｕｐ .Ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｆｕｎｃｔｉｏｎａｒｅｂｅｃｏｍｉｎｇｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ .Ｉｔ’ｓｓｏｕｒｇｅｎｔｔｏｆｉｎｄｏｕｔａｎｅｆ…     

基于时变谱分析的柔性机械臂两点边值逆动力学方法

提出了一种求解线性时变两点边值问题的时变谱方法，并将其用于带有滑移/转动铰的单柔性机械臂的开环低振动最优力矩的计算，算例表明此方法在精度和节省运算时间上均优于一般的数值积分方法。     

具有未知系统偏差的自适应Kalman平滑器

提出一种有效的具有未知系统伯差的自适应Ｋａｌｍａｎ平滑器．应用状态空间方法和ＡＲＭＡ新息模型，基于白噪声估值器和输出预报器，给出线性离散定常系统自适应最优状态和偏差联合Ｋａｌｍａｕ平滑器，最后给出仿真实例．     

一种改进型磁流变阻尼器用于宽频隔振研究

磁流变阻尼器是新一代智能型耗能器，具有反应迅速、提供阻尼力大、控制方便等优点，是实现半主动振动控制的理想元件，目前已在工程领域得到较广泛的应用。但同其它常规流体阻尼器类似，在高频振动时会出现刚度硬化现象，使高频传递率增大，常规磁流变阻尼器多应用于较低频域的振动控制。针对这种情况，提出一种带有解耦机构的新型磁流变阻尼器，即在常规磁流变阻尼器内增加解耦机构。解耦机构的加入使磁流变阻尼器成为一个对振幅敏感的器件，即在不同的振幅下具有截然不同的刚度和阻尼特性。采用Bingham模型建立磁流变阻尼器的阻尼力模型，由隔振系统的动力学模型推导出传递率的表达式。通过对两种磁流变阻尼器进行仿真对比后认为：带有解耦机构的磁流变阻尼器在低频、大振幅时解耦机构几乎不起作用，新型磁流变阻尼器的性能与常规磁流变阻尼器相同，具有大阻尼特性；而在高频、小振幅时，解耦机构处于近似解耦状态，阻尼器具有小阻尼、低动刚度的特性，可减小高频传递率。     

通气超空泡临界通气率的水洞试验分析

形成通气超空泡所需的通气量是设计试验的一个重要参数,适当的通气量才能形成形态可控且减阻的理想超空泡.表征通气量的无量纲参数是通气率,形成超空泡的最小通气率称为临界通气率.在可连续通气水洞中对航行体缩比模型进行了通气超空泡试验,通过改变水洞工作段的来流速度和压力、模型比例和空化器等因素,获得了一系列不同形态的通气超空泡,分析了影响通气超空泡临界通气率的因素.     

叶片振动对转子-轴承系统动力学行为的影响

依据转子动力学理论，应用Lagrange方程建立了叶片与转子一轴承系统耦合振动的非线性动力学模型．为了分析叶片的惯性影响和系统的时变性，将叶片模化为单摆模型．利用一个线性变换将叶片振动方程中与转子耦合的一节径振动方程与其他叶片振动方程解耦，再利用周期变换将叶片和转子的耦合振动方程转化为常系数方程．采用Runge-Kutta数值方法求解系统的动力学方程，用分岔图、最大Lyapunov指数曲线、Poincar6映射图和频谱图等分析系统的稳定性．数值结果表明：叶片阻尼系数的变化对系统动力学行为有显著影响，在低转速时叶片振动可减小系统发生混沌的转速范围，在高转速时，叶片振动延迟概周期运动的出现．     

卫星姿态控制系统Hopf分叉的频域分析

采用频域Ｈｏｐｆ定理研究了一典型卫星姿态控制系统发生Ｈｏｐｆ分叉的条件，给出了控制器参数与Ｈｏｐｆ分叉的关系。结果表明控制器参数在一定程度上影响着姿控系统的非线性动力学特性，控制系统综合必须全面考虑系统可能发生的分叉、混沌等复杂动力学行为。     

高温强酸性酸洗槽的粘接密封

一、概述湖北省云梦县轻工机械厂一个长18米、宽0.4米、深0.4米的酸洗石槽,因接缝处严重漏酸向武汉粘接学会求援。我学会派出了学会应用组同志一道前往攻关。经过十几天的紧张工作后于1983年12月28日试运转成功。后经近二年的长期运行,该酸洗槽工作正常,完全不漏酸,超过了技术协议的指标。